[发明专利]金属铁壳拉伸、冲压自动化生产装置

说明书

本发明涉及金属配件制造技术领域，且公开了金属铁壳拉伸、冲压自动化生产装置，包括横板和固定在横板上的四轴机械手，横板上端左右两侧均固定连接有支撑杆，两个支撑杆的上端共同固定连接有横杆，横杆的下端通过圆孔滑动连接有传动杆，传动杆的下端通过第一螺栓紧固连接有动模，横板的上端左侧固定连接有定模，定模的上端开设有成型槽，成型槽与动模相配合，横杆的上端固定连接有第一气液增压缸。本发明，能够在将金属铁壳拉伸成型时直接进行打磨处理，处理后能够直接送至后续工位进行加工，有效的减少了生产工序，而且能够使得冲压模座适用于不同尺寸的金属铁壳，减少了模具制作的成本。

技术领域

本发明涉及金属配件制造技术领域，尤其涉及金属铁壳拉伸、冲压自动化生产装置。

背景技术

模具，在工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的拉伸成型。在外力作用下使坯料成为有特定形状和尺寸的制件的工具。广泛用于冲裁、模锻、冷镦、挤压、粉末冶金件压制、压力铸造，以及工程塑料、橡胶、陶瓷等制品的压塑或注塑的成形加工中。模具具有特定的轮廓或内腔形状，应用具有刃口的轮廓形状可以使坯料按轮廓线形状发生分离。应用内腔形状可使坯料获得相应的立体形状。模具一般包括动模和定模(或凸模和凹模)两个部分，二者可分可合，例如生产金属盆，就常采用冲压模具直接冲压成型。

现有技术中，金属铁壳拉伸、冲压自动化生产装置虽然能够利用模具对金属材料进行拉伸、冲压使金属成型，但是在拉伸时，由于金属材料的外形发生变化，使得拉伸后金属壳体的边沿处不够平齐，还需进行打磨才能够进行后续加工，使得生产工序繁琐，而且在冲压时还需要配备与金属壳外形匹配的模座，才能够在外壳上冲压出需要的孔洞，增加了模具制作的成本。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中拉伸后金属壳体的边沿处不够平齐，还需进行打磨才能够进行后续加工，使得生产工序繁琐，而且在冲压时还需要配备与金属壳外形匹配的模座，才能够在外壳上冲压出需要的孔洞，增加了模具制作的成本的问题，而提出的金属铁壳拉伸、冲压自动化生产装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

金属铁壳拉伸、冲压自动化生产装置，包括横板和固定在横板上的四轴机械手，所述横板上端左右两侧均固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆的上端共同固定连接有横杆，所述横杆的下端通过圆孔滑动连接有传动杆，所述传动杆的下端通过第一螺栓紧固连接有动模，所述横板的上端左侧固定连接有定模，所述定模的上端开设有成型槽，所述成型槽与动模相配合，所述横杆的上端固定连接有第一气液增压缸，所述传动杆的上端穿过通孔并与第一气液增压缸的输出端固定连接，所述传动杆的杆壁上设有打磨机构，所述横杆的下端通过通孔滑动连接有冲压杆，所述冲压杆的下端通过第二螺栓紧固连接有冲压头，所述横板的上端右侧固定连接有垫块，所述垫块的上端开设有冲压槽，所述横杆的上端固定连接有第二气液增压缸，所述冲压杆的上端穿过通孔并与第二气液增压缸的输出端固定连接。

优选的，所述打磨机构包括套接在传动杆杆壁上的环形板，所述环形板的内侧均匀固定连接有多个连接杆，多个所述连接杆远离环形板的一端均与传动杆的杆壁固定连接，其中一个所述连接杆的上端固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿连接杆的杆壁并固定连接有齿轮，所述环形板的内侧滑动连接有内齿圈，所述内齿圈与齿轮啮合，所述内齿圈的侧壁固定连接有环形滑块，所述环形板的内侧开设有环形滑槽，所述环形滑槽与环形滑块相配合，所述内齿圈的下端边沿处对称固定连接有两个固定块，两个所述固定块远离内齿圈的一端均通过第三螺栓紧固连接有砂轮片。