[发明专利]用于传输信息的方法、用于处理辅助请求的方法以及相应的设备

权利要求书

1.一种用于在进行车道变换以绕行障碍物(104)时在车队(100)的车辆(202,206,210,212)之间传输信息(204)的方法(400)，其中，所述方法(400)包括以下步骤：

响应于识别到所述障碍物(104)而通过所述车队(100)的第一车辆(202)检查(410)，所述第一车辆(202)是否能够避让到避让车道(110)上；和

将辅助请求(204)输出(420)给用于与所述车队(100)的至少一个第二车辆(206)通信的通信接口(302)，以便当所述检查(410)得出所述第一车辆(202)不能够进行避让时要求所述第二车辆(206)避让到所述避让车道(110)上。

2.根据权利要求1所述的方法(400)，具有读取间距值(312)的步骤，该间距值代表在进行车道变换时要遵守的、与所述障碍物(104)的最小间距(D)，其中，在所述检查(410)步骤中在使用所述间距值(312)的情况下检查，在遵守所述最小间距(D)的情况下是否能够实现所述第一车辆(202)的避让，其中，当所述检查(410)得出在遵守所述最小间距(D)的情况下不能实现所述第一车辆(202)的避让时，在所述输出(420)步骤中输出所述辅助请求(204)。

3.根据权利要求2所述的方法(400)，具有根据所述第一车辆(202)的速度和/或所述车队(100)的速度和/或所述障碍物(104)的速度和/或所述避让车道(110)上的相邻车辆(200,208)的速度来确定所述间距值(312)的步骤。

4.根据权利要求3所述的方法(400)，具有将所述车队(100)的速度和/或所述第一车辆(202)的速度与所述相邻车辆(200,208)的速度的偏差与预先给定的阈值进行比较的步骤，其中，当所述比较得出，所述偏差的值低于所述阈值时，在所述确定步骤中增大所述间距值(312)。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法(400)，具有将所述第二车辆(206)识别为跟随所述第一车辆(202)的车辆的步骤，其中，在所述输出(420)步骤中响应于所述识别而输出所述辅助请求(204)。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法(400)，具有当所述检查(410)得出不能实现所述第一车辆(202)的避让时降低所述第一车辆(202)的速度的步骤。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法(400)，具有检验所述通信接口(302)是否存在接收确认的步骤，该接收确认对由所述第二车辆(206)接收到所述辅助请求(204)进行确认，其中，重复实施所述输出(420)步骤，以便当所述检验步骤在等待时间到期之后得出不存在接收确认时重新输出所述辅助请求(204)。

8.一种用于通过车队(100)的至少一个第二车辆(206)处理由所述车队(100)的第一车辆(202)在进行车道变换时输出的辅助请求(204)的方法(500)，其中，所述方法(500)包括以下步骤：

从用于与所述第一车辆(202)通信的通信接口(302)接收(510)所述辅助请求(204)；

在使用所述辅助请求(204)的情况下检查(520)，所述第二车辆(206)是否能够避让到避让车道(110)上；和

当所述检查(520)得出能够实现所述第二车辆(206)的避让时输出(530)用于将所述第二车辆(206)控制到所述避让车道(110)上的控制信号(320)，和/或当所述检查(520)得出不能实现所述第二车辆(206)的避让时将所述辅助请求(204)输出(530)给所述通信接口(302)，以便将所述辅助请求(204)转发给所述车队(100)的至少一个跟随车辆(210,212)。

9.根据权利要求8所述的方法(500)，在所述方法中，在所述输出(530)步骤中输出所述控制信号(320)，以便根据所述第二车辆(206)与所述避让车道(110)上的至少一个车辆(200,208)之间的相对速度还改变所述第二车辆(206)的速度。