[发明专利]一种双面撕膜设备

权利要求书

1.一种双面撕膜设备，其特征在于：包括框架（34）、送料装置、撕膜装置、物流装置（3）；

所述框架（34）用于安装送料装置、撕膜装置；

所述送料装置用于实现导光板在Z方向的运动转至Y方向的运动，用于实现导光板Y方向的运动转至物流装置（3）；

所述撕膜装置用于撕取导光板的背面静电膜，用于与物流装置（3）配合实现导光板的正面静电膜的撕取；

所述物流装置（3）用于放置送料装置抓取的已撕取背面静电膜的导光板，并带动已撕取背面静电膜的导光板沿X向运动；

所述撕膜装置包括背面撕膜装置（2-1）和正面撕膜装置（2-2）；其中背面撕膜装置（2-1）用于通过气缸a（17）的伸缩带动吸盘a（18）实现导光板背面静电膜的撕取，正面撕膜装置（2-2）用于通过气缸d（29）的伸缩带动吸盘c（30）实现导光板正面静电膜局部撕起，并用于与物流装置（3）配合实现导光板正面静电膜整体撕取；

所述背面撕膜装置（2-1）包括轴承座g（10-7）、伺服电机b（15）、连杆a（16）、气缸a（17）、吸盘a（18）、电机支架c（41）；其中电机支架c（41）通过螺栓固定在框架（34）上，伺服电机b（15）通过沉头螺钉沿X向固定在电机支架c（41）上，连杆a（16）一端直接通过键与伺服电机b（15）的转轴相连，伺服电机b（15）转轴的末端安装轴承，通过轴承座g（10-7）进行支撑，气缸a（17）的一端与连杆a（16）的另一端通过螺钉连接，吸盘a（18）采用螺纹连接的方式倒装在气缸a（17）输出端，吸盘a（18）的吸附面朝向导光板背面；

所述正面撕膜装置（2-2）包括气缸d（29）、吸盘c（30）；两个并排安装的气缸d（29）一端通过螺钉与框架（34）相连，吸盘c（30）采用螺纹连接的方式与气缸d（29）的输出端可伸缩部位相连，吸盘c（30）的吸附面朝向导光板正面。

2.根据权利要求1所述的双面撕膜设备，其特征在于：所述送料装置包括垂直送料装置（1-1）以及水平送料装置（1-2），所述水平送料装置（1-2）包括水平物料传送装置、水平物料抓取装置；

所述垂直送料装置（1-1）用于通过伺服电机a（7）提供动力驱动同步带轮a（11-1），同步带轮a（11-1）、同步带轮b（11-2）共同作用为同步带a（5）提供驱动力带动导光板支架（13）沿圆柱导轨a（14）实现导光板在Z方向的运动；

所述垂直送料装置（1-1）包括圆柱导轨滑块a（4）、同步带a（5）、同步带压板a（6）、伺服电机a（7）、联轴器a（8）、电机支架a（9）、轴承座a（10-1）、轴承座b（10-2）、轴承座c（10-3）、同步带轮a（11-1）、同步带轮b（11-2）、轴承端盖（12）、导光板支架（13）、圆柱导轨a（14）、转轴a（36）；其中圆柱导轨a（14）通过螺栓与框架（34）相连，圆柱导轨滑块a（4）一侧嵌套进圆柱导轨a（14）中，圆柱导轨滑块a（4）另一侧通过螺钉与导光板支架（13）相连，电机支架a（9）通过螺栓固定在框架（34）上，伺服电机a（7）通过沉头螺钉沿X向固定在电机支架a（9）上，伺服电机a（7）通过联轴器a（8）与转轴a（36）的一端相连，同步带轮a（11-1）采用键与转轴a（36）相连，转轴a（36）的另一端安装轴承通过轴承座a（10-1）进行支撑，轴承端盖（12）压紧轴承座a（10-1），轴承端盖（12）与轴承座a（10-1）之间通过螺钉进行连接，自带转轴的同步带轮b（11-2）两端安装轴承，通过轴承座b（10-2）、轴承座c（10-3）进行支撑，同步带a（5）与同步带轮a（11-1）、同步带轮b（11-2）之间通过带齿与轮齿啮合运动，同步带a（5）与同步带压板a（6）固定，同步带压板a（6）与导光板支架（13）固定。