[发明专利]用于汽车止动器毂架焊合件的自动涂胶水机

权利要求书

1.一种用于汽车止动器毂架焊合件的自动涂胶水机，其特征在于，包括：

烘烤装置；

输送装置，所述输送装置穿设烘烤装置，用于将完成涂胶的汽车止动器毂架焊合件输送至所述烘烤装置处进行干燥；

两个供料机构，两个所述供料机构分别设置在所述输送装置的相对两侧；

两个涂胶装置，两个涂胶装置分别设置在所述输送装置的相对两侧，并位于所述供料机构与所述烘烤装置之间，且两个涂胶装置沿所述输送装置的传送方向间隔一预设距离分布；每一涂胶装置包括安装架、涂胶工作台、涂胶机构及胶水容器，所述涂胶工作台转动地装设在所述安装架上，用于放置及定位待涂胶的汽车止动器毂架焊合件；所述涂胶工作台包括旋转电机及工件定位工装，所述旋转电机装设在所述安装架上，所述工件定位工装装设在所述旋转电机的电机轴上，并能够在所述旋转电机的驱动下绕一竖直轴线自转；所述涂胶机构装设在所述安装架上，用于对相应工件定位工装上的汽车止动器毂架焊合件进行涂胶，所述胶水容器装设在所述安装架上，用于向所述涂胶机构提供胶水；所述涂胶机构包括涂胶旋转气缸、涂胶上下伸缩气缸、涂胶水平伸缩气缸、固定板及仿形刷，所述涂胶旋转气缸装设在所述安装架上，所述涂胶上下伸缩气缸与所述涂胶旋转气缸的驱动轴连接，以在所述涂胶旋转气缸的驱动下绕一竖直轴线自转；所述涂胶水平伸缩气缸与所述涂胶上下伸缩气缸的驱动轴连接，以在所述涂胶上下伸缩气缸的驱动下沿竖直方向运动；所述固定板与所述涂胶水平伸缩气缸的驱动轴连接，以在所述涂胶水平伸缩气缸的驱动下沿水平方向运动，所述仿形刷装设在所述固定板上，以在所述涂胶旋转气缸、涂胶上下伸缩气缸及涂胶水平伸缩气缸的驱动下在一浸润位置及一涂胶位置运动，所述仿形刷位于所述浸润位置时能够与所述胶水容器内的胶水接触使得仿形刷浸润上胶水，所述仿形刷位于所述涂胶位置时面向所述工件定位工装，以与所述涂胶工作台配合完成涂胶；

两个上料机械手，两个上料机械手分别设置在所述输送装置的相对两侧，用于将对应侧供料机构上的汽车止动器毂架焊合件搬运至对应侧涂胶装置的工件定位工装上进行涂胶；

两个搬运桁架机械手，两个搬运桁架机械手均横跨所述输送装置，并沿所述输送装置的传送方向间隔分布，以分别对应两个涂胶装置，两个搬运桁架机械手用于沿输送装置的宽度方向分别将在两个涂胶装置上完成涂胶的汽车止动器毂架焊合件搬运至所述输送装置上；及

装置控制柜，所述装置控制柜与所述烘烤装置、所述输送装置、供料机构、旋转电机、涂胶旋转气缸、涂胶上下伸缩气缸、涂胶水平伸缩气缸、上料机械手及搬运桁架机械手连接，以控制所述烘烤装置、输送装置、供料机构、涂胶装置、上料机械手及搬运桁架机械手的工作。

2.如权利要求1所述的自动涂胶水机，其特征在于：所述胶水容器包括胶水池及液位传感器，所述胶水池用于盛放胶水，所述胶水池装设在所述安装架上并位于所述涂胶机构的一侧；所述液位传感器装设在所述胶水池上，用于测量所述胶水池内胶水的液位，所述液位传感器与所述装置控制柜连接。

3.如权利要求1所述的自动涂胶水机，其特征在于：所述自动涂胶水机还包括胶水收集容器，所述胶水收集容器放置于所述安装架上，并位于所述涂胶旋转气缸及所述涂胶工作台之间，用于收集所述仿形刷上滴落的胶水。

4.如权利要求1所述的自动涂胶水机，其特征在于：所述上料机械手包括上料旋转气缸、上料上下伸缩气缸、连接件、上料水平伸缩气缸及上料夹爪，所述上料旋转气缸装设在所述安装架上，所述上料上下伸缩气缸与所述上料旋转气缸连接，以在所述上料旋转气缸的驱动下绕一竖直轴线自转；所述连接件与所述上料上下伸缩气缸连接，以在所述上料上下伸缩气缸的驱动下沿竖直方向运动；所述上料水平伸缩气缸与所述连接件连接，所述上料夹爪与所述上料水平伸缩气缸连接，以在所述上料水平伸缩气缸的驱动下沿水平方向移动；所述上料夹爪能够在所述上料旋转气缸、上料上下伸缩气缸及所述上料水平伸缩气缸的驱动下将待涂胶的汽车止动器毂架焊合件从所述供料机构上料至涂胶工作台上；所述上料旋转气缸、上料上下伸缩气缸、上料水平伸缩气缸及上料夹爪均与所述装置控制柜连接。