[发明专利]一种基于电刷滑环结构的智能摩天轮盆栽机器人

权利要求书

1.一种基于电刷滑环结构的智能摩天轮盆栽机器人，其特征在于：包括盆栽、机座和摩天轮，所述机座与所述摩天轮通过第一转轴旋转连接，所述摩天轮与所述盆栽通过第二转轴旋转连接，所述机座上设有控制主板，所述第一转轴上设有第一电刷滑环，所述第二转轴上设有第二电刷滑环，所述盆栽内设有传感器组件，所述控制主板依次通过所述第一电刷滑环、第二电刷滑环与所述传感器组件电连接。

2.根据权利要求1所述的基于电刷滑环结构的智能摩天轮盆栽机器人，其特征在于：所述机座内设有带传动机构和电机，所述电机通过带传动机构与所述第一转轴连接，所述电机与所述控制主板电连接。

3.根据权利要求1所述的基于电刷滑环结构的智能摩天轮盆栽机器人，其特征在于：所述机座内设有水箱，所述水箱内置有水泵，所述水泵通过输水管道连接有浇水出水口，所述水泵与所述控制主板电连接。

4.根据权利要求3所述的基于电刷滑环结构的智能摩天轮盆栽机器人，其特征在于：所述机座的顶部设有转轴外壳，所述第一转轴设置在所述转轴外壳之内，所述浇水出水口固定在所述转轴外壳上。

5.根据权利要求4所述的基于电刷滑环结构的智能摩天轮盆栽机器人，其特征在于：所述转轴外壳上设有可调亮度和色温的LED灯，所述可调亮度和色温的LED灯与所述控制主板电连接。

6.根据权利要求5所述的基于电刷滑环结构的智能摩天轮盆栽机器人，其特征在于：所述控制主板包括树莓派、arduino微处理器和模拟多路复用器，所述树莓派与所述arduino微处理器通过USB线连接，所述模拟多路复用器的输入端与所述传感器组件的输出端连接，所述模拟多路复用器的输出端与所述arduino微处理器的ADC输入接口连接，所述arduino微处理器的输出端分别通过控制线与所述可调亮度和色温的LED灯、电机和水泵连接。

7.根据权利要求6所述的基于电刷滑环结构的智能摩天轮盆栽机器人，其特征在于：所述arduino微处理器的输入端连接有侦测所述盆栽位置的反射式红外光电传感器，所述反射式红外光电传感器固定在所述机座上，所述传感器组件包括DHT11空气温湿度传感器、土壤湿度传感器、光线传感器和土壤肥力传感器。

8.根据权利要求6所述的基于电刷滑环结构的智能摩天轮盆栽机器人，其特征在于：所述机座上设有触摸屏显示器，所述树莓派通过HDMI接口与所述触摸屏显示器连接。

9.根据权利要求6所述的基于电刷滑环结构的智能摩天轮盆栽机器人，其特征在于：所述树莓派连接有DC-DC降压稳压模块，所述机座内设有电池，所述电池与所述DC-DC降压稳压模块连接。

10.根据权利要求6所述的基于电刷滑环结构的智能摩天轮盆栽机器人，其特征在于：所述树莓派内置无线WIFI模块。