[发明专利]一种移料夹持装置及立式雕刻机

权利要求书

1.一种移料夹持装置，其特征在于，包括设置在台板（1a）下方的第一驱动部件（2a）、安装在台板（1a）顶部的承料部件（2b）和若干呈矩形分布在承料部件（2b）上的限位部件（2c），所述承料部件（2b）沿着台板（1a）的长度方向设置，立式雕刻装置（3）包括安装架（3a）、安装在安装架（3a）上用于对安装在承料部件（2b）上待雕刻的产品进行雕刻的雕刻部件（3b）和用于驱动雕刻部件（3b）在竖直方向移动的第二驱动部件（3c），所述雕刻部件（3b）安装在安装架（3a）上且朝向承料部件（2b）的位置设置，所述第二驱动部件（3c）设置在雕刻部件（3b）上且沿着竖直方向设置；

所述第一驱动部件（2a）包括步进电机（2a1）、安装在第二承载板（2b2）底部的延伸板（2a2）和安装在步进电机（2a1）主轴上的转动盘（2a3），所述转动盘（2a3）上设有连接柱，所述延伸板（2a2）和连接柱之间设有连杆，所述连杆的两端分别与延伸板（2a2）和连接柱固定连接；

所述承料部件（2b）包括两个对称设置在台板（1a）上的导轨（2b1）和同时安装在两个导轨（2b1）上的第二承载板（2b2），所述第二承载板（2b2）的顶部设有第一通槽，所述第一通槽沿着第二承载板（2b2）的宽度方向贯穿第二承载板（2b2），所述第二承载板（2b2）两个宽度线侧壁上分别设有两个第二通槽，每个所述第二通槽均沿着第二承载板（2b2）的长度方向贯穿第二承载板（2b2）；

所述雕刻部件（3b）包括第一安装板（3d）、安装在第一安装板（3d）下方的雕刻部（3e）、安装在第一安装板（3d）顶部并且与雕刻部（3e）传动连接的驱动电机（3f）和若干用于连接第一安装板（3d）与雕刻部（3e）的第一连接杆（3g），所述雕刻部（3e）包括矩形框（3e1）、设置在矩形框（3e1）内且位于其中间部位的第一齿轮（3e2）和与第一齿轮（3e2）啮合的第二齿轮（3e3），所述矩形框（3e1）的内侧壁上设有环状齿条，所述第二齿轮（3e3）与环状齿条啮合，所述第二齿轮（3e3）与第一齿轮（3e2）啮合，所述第二齿轮（3e3）底部的中间位置设有雕刻头，所述雕刻头能够拆卸的安装在第二齿轮（3e3）上，所述驱动电机（3f）竖直设置在第一安装板（3d）上，所述驱动电机（3f）的主轴贯穿第一安装板（3d）与第一齿轮（3e2）固定连接。