[发明专利]具有自动制动功能的智能收割机及其制动方法

权利要求书

1.一种具有自动制动功能的智能收割机，其特征在于，包括：

一收割机机体；

一无线通讯组件，其被设于所述收割机机体，所述无线通讯组件被可工作地连接于一远程控制系统；

一通讯检测系统，其用于检测所述无线通讯组件与该远程控制系统之间的通讯；以及

一制动系统，所述制动系统被设于所述收割机机体，所述制动系统被可工作地连接于所述通讯检测系统一制动系统，当所述通讯检测系统检测到所述无线通讯组件与所述远程控制系统之间的通讯发生故障时，所述制动系统控制所述收割机机体制动。

2.根据权利要求1所述的具有自动制动功能的智能收割机，进一步包括被设于所述收割机机体的一传动组件，所述传动组件被可工作地连接于所述制动系统，当所述通讯检测系统检测到所述无线通讯组件与所述远程控制系统之间的通讯发生故障时，所述制动系统控制所述传动组件切换至空挡状态。

3.根据权利要求1所述的具有自动制动功能的智能收割机，进一步包括被设于所述收割机机体的一刹车组件，所述刹车组件被可工作地连接于所述制动系统，当所述通讯检测系统检测到所述无线通讯组件与所述远程控制系统之间的通讯发生故障时，所述制动系统控制所述刹车组件刹车。

4.根据权利要求2所述的具有自动制动功能的智能收割机，进一步包括被设于所述收割机机体的一刹车组件，所述刹车组件被可工作地连接于所述制动系统，当所述通讯检测系统检测到所述无线通讯组件与所述远程控制系统之间的通讯发生故障时，所述制动系统控制所述刹车组件刹车。

5.根据权利要求2所述的具有自动制动功能的智能收割机，其中所述制动系统进一步包括一控制器和被可工作地连接于所述控制器的一第一驱动组件，所述控制器被可工作地连接于所述通讯检测系统，所述第一驱动组件被可驱动地连接于所述传动组件，当所述通讯检测系统检测到所述无线通讯组件与所述远程控制系统之间的通讯发生故障时，所述控制器控制所述第一驱动组件工作，所述第一驱动组件驱动所述传动组件切换至空挡状态。

6.根据权利要求3所述的具有自动制动功能的智能收割机，其中所述制动系统进一步包括一控制器和被可工作地连接于所述控制器的一第二驱动组件，所述控制器被可工作地连接于所述通讯检测系统，所述第二驱动组件被可驱动地连接于所述刹车组件，当所述通讯检测系统检测到所述无线通讯组件与所述远程控制系统之间的通讯发生故障时，所述控制器控制所述第二驱动组件工作，所述第二驱动组件驱动所述刹车组件刹车。

7.根据权利要求5所述的具有自动制动功能的智能收割机，其中所述第一驱动组件包括一驱动主体和自所述驱动主体向外延伸的一驱动轴，所述传动组件包括一传动主体和自所述传动主体向外延伸的一控制杆，所述驱动轴可驱动地连接于所述控制杆，所述驱动轴能够驱动所述控制杆相对于所述传动主体运动。

8.根据权利要求1至7中任一所述的具有自动制动功能的智能收割机，进一步包括被设于所述收割机机体的一定位组件，所述定位组件用于确定所述收割机机体的位置。

9.根据权利要求1至7中任一所述的具有自动制动功能的智能收割机，其中所述通讯检测系统进一步包括一通讯强度检测单元和被可工作地连接于所述通讯强度检测单元的一信号比较单元，所述通讯强度检测单元用于检测所述无线通讯组件和该远程控制系统之间的通信强度，所述信号比较单元用于比较所述通讯强度检测单元所检测的信号强度与一预设信号强度的大小，所述信号比较单元被可工作地连接于所述制动系统。

10.根据权利要求1至7中任一所述的具有自动制动功能的智能收割机，其中所述通讯检测系统进一步包括一通讯中断检测组件，所述通讯中断检测组件用于检测所述无线通讯组件与所述远程控制系统之间的通信。