[发明专利]一种转弯道路视觉盲区信息的检测处理方法及系统

说明书

本发明公开了一种转弯道路视觉盲区信息的检测处理方法及系统，所述方法首先对转弯道路上行驶物体进行检测，进行杂波去除处理，进行障碍物检测，微控制器将接收到的地磁传感器数据和微波传感器数据进行数据融合；将融合后的数据与十六进制特征向量样本进行比对，微控制器将检测数据发送给LED显示屏进行显示并启动警示灯进行警示，同时微控制器将检测数据和位置信息发送至后台服务器分类储存，后台服务器对积累的数据进行模糊聚类分析，得到更加精准的特征向量区间，并且定期将该特征向量区间作为更新后的特征向量样本集发送给所述微控制器。本发明能够及时将转弯道路视觉盲区信息提前告知驾驶员，减少了交通事故发生率。

技术领域

本发明涉及一种转弯道路视觉盲区信息的检测处理方法及系统， 属于道路交通信息检测技术领域。

背景技术

现实生活中，转弯道路内侧常有障碍物遮挡视线，形成了视野盲 区，因此道路转角处是交通事故频发地带。

目前道路交通检测的方法众多，且日益成熟，但绝大多数是针对 城市常规道路的车流及事故监测。而针对于转弯道路，目前除了使用 较为广泛的道路广角镜，和静态转弯警示牌以外，几乎没有一种高效 的智能检测处理方法，是对转弯道路交通信息做精准处理，并精准识 别道路上移动物体类别，如：行人、车辆的类别。

为了将信息提前告知驾驶员，减少交通事故发生率，因此，研究 一种转弯道路视觉盲区的信息检测处理方法具有重要的现实意义。

发明内容

针对以上方法存在的不足，本发明提出了一种转弯道路视觉盲区 信息的检测处理方法及系统，能够及时将转弯道路视觉盲区信息提前 告知驾驶员，减少交通事故发生率。

本发明解决其技术问题采取的技术方案是：

本发明提供的一种转弯道路视觉盲区信息的检测处理方法，包括 以下步骤：

步骤1，利用地磁传感器对转弯道路上行驶物体进行检测，如果 检测到车辆则将地磁传感器的Z轴方向的磁场数据发送给微控制器， 否则转入步骤3；

步骤2，微控制器对地磁传感器的Z轴方向的磁场数据进行杂波 去除处理，并将有效的地磁传感器数据信息进行存储；

步骤3，利用微波传感器进行障碍物检测，并将接收到的障碍物 反射的微波信号发送给微控制器；

步骤4，微控制器将接收到的微波传感器数据信息进行存储，并 将接收到的地磁传感器数据和微波传感器数据进行数据融合；

步骤5，微控制器将融合后的数据与十六进制特征向量样本进行 比对，若匹配成功则进行步骤6的测量和显示，否则返回步骤1；

步骤6，雷达传感器将检测的数据发送至微控制器，微控制器将 检测数据发送给LED显示屏进行显示并启动警示灯进行警示，同时微 控制器将检测数据和位置信息发送至后台服务器；

步骤7，后台服务器将接收到的数据分类储存，并对积累的数据 进行模糊聚类分析，得到更加精准的特征向量区间，并且定期将该特 征向量区间作为更新后的特征向量样本集发送给所述微控制器。

作为本实施例一种可能的实现方式，在步骤2中，对地磁传感器 的Z轴方向的磁场数据进行杂波去除处理的过程为：读取地磁传感器 的Z轴方向的磁场数据，将前一时刻传入的数据作为参考，采用卡尔 曼滤波算法与现时刻传入的数据进行比较，推测出现时刻数据中错误 的数据，将由于无关因素而导致的错误数据去除，提取有用的数据信 息。

作为本实施例一种可能的实现方式，在步骤4中，进行数据融合 的具体过程为：将地磁传感器传入的数据存放在单片机预先创建的一 个八位二进制数中的前七位,将微波传感器的数据放入第八位,之后 将八位二进制数据转换成十六进制数据。