[发明专利]智能微耕机及其硬物规避方法

说明书

一种智能微耕机，包括，一微耕机机体；一升降组件，其被设于所述微耕机机体；一开沟组件，其被设于所述升降组件，其用于进行开沟作业，所述升降组件用于控制所述开沟组件的升降；以及一硬物处理系统，其包括一硬物检测单元，所述硬物检测单元用于检测所述开沟组件是否与硬物接触，当所述硬物检测单元检测到所述开沟组件与硬物接触时，生成一控制信号。

技术领域

本发明涉及微耕机领域，更进一步地涉及一种具有硬物规避功能的智能微耕机及其硬物规避方法。

背景技术

随着城镇化建设的稳步快速推进，农村、农业产业结构也发生了巨大的变化，相当一部份耕地由种植传统粮食、经济作物向设施农业、温室大棚蔬菜瓜果基地转变，传统拖拉机耕作机组无法满足上述农田作业的需要。另一方面，在我国农村地区，越来越多的青壮年劳动力选择进城就业，农村留守中老年农民无法承受繁重的农业劳动，难以适应复杂的机具操作。

微耕机是农业生产中经常会使用到的一种作业机具，微耕机具有重量轻、体积小、结构简单等特点，能够被广泛地应用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、以及果园等作业环境，配上相应的机具能够完成抽水、发电、喷药、喷淋等作业，还能够牵引拖挂车进行短途运输，从而微耕机被广泛的应用于农业生产。

传统微耕机为手扶式燃油微耕机，该机器在使用的时候不但噪声较大，而且在作业过程中需要操作者进行手扶作业，操作难度较高，而且劳动强度较大。另一方面，由于采用燃油发动机作为动力来源，在工作的时候会产生大量的碳氧化物、氮氧化物以及PM系列颗粒物，对环境造成极大的污染。

还需要指出的是，微耕机作业的土地环境复杂多样，在微耕机的作业土壤中可能会存在石头等硬物，在微耕机的工作过程中，当微耕机的耕刀与土壤中的石头等硬物接触时，微耕机的耕刀会发生破损、变形等损坏，影响耕刀的使用寿命，而且在一定程度上会影响微耕机的作业效果。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一智能微耕机及其硬物规避方法，其中所述智能微耕机能够在工作过程中自动规避硬物，防止开沟组件与硬物接触而造成所述开沟组件被损坏。

本发明的一个目的在于提供一智能微耕机及其硬物规避方法，其中所述智能微耕机能够在检测到所述智能微耕机的一开沟组件与硬物接触时，控制所述开沟组件停止转动，以供防止所述开沟组件与所述硬物接触后继续转动，而造成所述开沟组件发生损坏。

本发明的另一个目的在于提供一智能微耕机及其硬物规避方法，其中所述智能微耕机能够在检测到所述智能微耕机的一开沟组件与所述硬物接触时，控制所述开沟组件抬升一预设高度，以供防止所述开沟组件与硬物接触，而造成所述开沟组件发生损坏。

本发明的另一个目的在于提供一智能微耕机及其硬物规避方法，其中所述智能微耕机能够在检测到所述开沟组件与所述硬物接触时，控制所述智能微耕机的一微耕机机体停止移动，以使得所述开沟组件停止移动，以供防止所述开沟组件继续移动，继续与硬物发生接触而造成所述开沟组件损坏。

本发明的另一个目的在于提供一智能微耕机及其硬物规避方法，其中所述智能微耕机进一步包括一扭力检测组件，所述扭力检测组件被配置用于检测一传动轴的扭力，其中所述传动轴被可驱动地连接于所述开沟组件，当所述扭力检测组件检测到所述传动轴的扭力值大于一预设扭力值时，则能够判定所述开沟组件与硬物接触，判断过程简单、精度高。

本发明的另一个目的在于提供一智能微耕机及其硬物规避方法，其中所述智能微耕机进一步包括一压力检测组件，所述压力检测组件用于检测所述开沟组件在作业过程中的压力，当所述压力检测组件检测到所述开沟组件的压力值大于一预设压力值时，则能够判定所述开沟组件与硬物接触，判断过程简单、精度高。

本发明的另一个目的在于提供一智能微耕机及其硬物规避方法，其中当所述开沟组件接触硬物时，所述智能微耕机能够同时控制所述开沟组件停止转动、控制抬升所述开沟组件的高度以及控制所述微耕机机体停止移动，以供全方位地对所述开沟组件提供保护。