[发明专利]一种基于鲁尔注射器的生物3D打印挤出装置

权利要求书

1.一种基于鲁尔注射器的生物3D打印挤出装置，其特征在于，包括进给机构和调高机构；

所述进给机构包括：减速步进电机(1)，相互配合连接的传动丝杆(7)和推杆滑块(6)，以及相互配合连接的导轨(23)和第一导轨滑块(25)；所述减速步进电机(1)的输出轴与所述传动丝杆(7)相连接，并驱动所述传动丝杆(7)转动；所述推杆滑块(6)固定连接在所述第一导轨滑块(25)上，并与所述鲁尔注射器的推杆(10)相配合，所述推杆滑块(6)在所述传动丝杆(7)的驱动下沿所述导轨(23)上下滑动，从而推动所述推杆(10)做进给运动；

所述调高机构包括：相互配合连接的调高丝杆和料筒支撑架(12)，用于驱动所述调高丝杆转动的调高丝杆驱动机构，与所述导轨(23)配合连接的第二导轨滑块(28)，以及料筒固定架(20)和压块(17)；所述鲁尔注射器的注射料筒(14)固定在所述料筒支撑架(12)上，所述料筒支撑架(12)固定连接在所述第二导轨滑块(28)上，所述料筒支撑架(12)在所述调高丝杆的驱动下沿所述导轨(23)上下滑动，从而调整所述注射料筒(14)的固定高度；所述料筒固定架(20)上开设有U型槽，所述注射料筒(14)的底部位于所述U型槽内；所述压块(17)与所述料筒固定架(20)通过滑动副配合将所述注射料筒(14)牢固地压在所述U型槽内，并通过手拧锁紧螺钉(18)将所述压块(17)固定在所述料筒固定架(20)上，以防止所述注射料筒(14)悬挂段过长导致所述鲁尔注射器的针头(19)发生不规则摆动。

2.根据权利要求1所述的一种基于鲁尔注射器的生物3D打印挤出装置，其特征在于，所述推杆滑块(6)的下端内设置有倒U型槽，所述推杆(10)的手柄位于所述倒U型槽内；在所述推杆(10)的给进运动中，所述推杆(10)的手柄与所述倒U型槽的内顶面紧密接触；所述倒U型槽在竖直方向上具有一宽度，便于所述推杆(10)顺利放置的同时，使得所述推杆(10)在回抽过程中能利用所述倒U型槽在竖直方向上的宽度实现打印材料的自然回弹。

3.根据权利要求1所述的一种基于鲁尔注射器的生物3D打印挤出装置，其特征在于，所述调高丝杆设置有两根，分为主动调高丝杆(8)和从动调高丝杆(9)；所述主动调高丝杆(8)连接所述调高丝杆驱动机构，所述主动调高丝杆(8)和从动调高丝杆(9)之间通过同步传动机构相互连接，并在所述同步传动机构的作用下同步转动。

4.根据权利要求3所述的一种基于鲁尔注射器的生物3D打印挤出装置，其特征在于，所述同步传动机构包括：第一同步轮(4)，第二同步轮(5)，以及连接所述第一同步轮(4)和第二同步轮(5)的同步带(3)；所述第一同步轮(4)固定连接在所述主动调高丝杆(8)的顶端，所述第二同步轮(5)固定连接在所述从动调高丝杆(9)的顶端。

5.根据权利要求3所述的一种基于鲁尔注射器的生物3D打印挤出装置，其特征在于，所述调高丝杆驱动机构采用蜗轮箱(16)，所述蜗轮箱(16)包括相互匹配连接且具有自锁功能的蜗杆(29)和蜗轮(30)，所述蜗轮(30)与所述主动调高丝杆(8)的底端固定连接，所述蜗杆(29)与所述蜗轮(30)相啮合、并与手拧滚花螺母(15)固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种基于鲁尔注射器的生物3D打印挤出装置，其特征在于，所述料筒支撑架(12)分别通过第二双切边螺母(13)与所述主动调高丝杆(8)和从动调高丝杆(9)配合连接，所述第二双切边螺母(13)的内圈与所述主动调高丝杆(8)或从动调高丝杆(9)螺纹连接、外圈与所述料筒支撑架(12)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于鲁尔注射器的生物3D打印挤出装置，其特征在于，所述注射料筒(14)通过锁紧螺钉(11)与所述料筒支撑架(12)固定连接，以避免所述注射料筒(14)手柄的安装误差。

8.根据权利要求1所述的一种基于鲁尔注射器的生物3D打印挤出装置，其特征在于，还包括断料检测机构，所述断料检测机构包括光电感应器(27)和感应片(26)，所述光电感应器(27)和感应片(26)同侧对应安装，且所述光电感应器(27)安装在所述料筒支撑架(12)上，所述感应片(26)安装在所述推杆滑块(6)上。