[发明专利]一种基于鲁尔注射器的生物3D打印挤出装置有效

专利信息
申请号: 201910280798.2 申请日: 2019-04-09
公开(公告)号: CN110039777B 公开(公告)日: 2021-06-25
发明(设计)人: 郑淑贤;付志明;亓剑 申请(专利权)人: 天津大学
主分类号: B29C64/209 分类号: B29C64/209;B29C64/386;B33Y30/00;B33Y50/00
代理公司: 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 代理人: 王蒙蒙
地址: 300350 天津市津南区海*** 国省代码: 天津;12
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 基于 鲁尔 注射器 生物 打印 挤出 装置
【权利要求书】:

1.一种基于鲁尔注射器的生物3D打印挤出装置,其特征在于,包括进给机构和调高机构;

所述进给机构包括:减速步进电机(1),相互配合连接的传动丝杆(7)和推杆滑块(6),以及相互配合连接的导轨(23)和第一导轨滑块(25);所述减速步进电机(1)的输出轴与所述传动丝杆(7)相连接,并驱动所述传动丝杆(7)转动;所述推杆滑块(6)固定连接在所述第一导轨滑块(25)上,并与所述鲁尔注射器的推杆(10)相配合,所述推杆滑块(6)在所述传动丝杆(7)的驱动下沿所述导轨(23)上下滑动,从而推动所述推杆(10)做进给运动;

所述调高机构包括:相互配合连接的调高丝杆和料筒支撑架(12),用于驱动所述调高丝杆转动的调高丝杆驱动机构,与所述导轨(23)配合连接的第二导轨滑块(28),以及料筒固定架(20)和压块(17);所述鲁尔注射器的注射料筒(14)固定在所述料筒支撑架(12)上,所述料筒支撑架(12)固定连接在所述第二导轨滑块(28)上,所述料筒支撑架(12)在所述调高丝杆的驱动下沿所述导轨(23)上下滑动,从而调整所述注射料筒(14)的固定高度;所述料筒固定架(20)上开设有U型槽,所述注射料筒(14)的底部位于所述U型槽内;所述压块(17)与所述料筒固定架(20)通过滑动副配合将所述注射料筒(14)牢固地压在所述U型槽内,并通过手拧锁紧螺钉(18)将所述压块(17)固定在所述料筒固定架(20)上,以防止所述注射料筒(14)悬挂段过长导致所述鲁尔注射器的针头(19)发生不规则摆动。

2.根据权利要求1所述的一种基于鲁尔注射器的生物3D打印挤出装置,其特征在于,所述推杆滑块(6)的下端内设置有倒U型槽,所述推杆(10)的手柄位于所述倒U型槽内;在所述推杆(10)的给进运动中,所述推杆(10)的手柄与所述倒U型槽的内顶面紧密接触;所述倒U型槽在竖直方向上具有一宽度,便于所述推杆(10)顺利放置的同时,使得所述推杆(10)在回抽过程中能利用所述倒U型槽在竖直方向上的宽度实现打印材料的自然回弹。

3.根据权利要求1所述的一种基于鲁尔注射器的生物3D打印挤出装置,其特征在于,所述调高丝杆设置有两根,分为主动调高丝杆(8)和从动调高丝杆(9);所述主动调高丝杆(8)连接所述调高丝杆驱动机构,所述主动调高丝杆(8)和从动调高丝杆(9)之间通过同步传动机构相互连接,并在所述同步传动机构的作用下同步转动。

4.根据权利要求3所述的一种基于鲁尔注射器的生物3D打印挤出装置,其特征在于,所述同步传动机构包括:第一同步轮(4),第二同步轮(5),以及连接所述第一同步轮(4)和第二同步轮(5)的同步带(3);所述第一同步轮(4)固定连接在所述主动调高丝杆(8)的顶端,所述第二同步轮(5)固定连接在所述从动调高丝杆(9)的顶端。

5.根据权利要求3所述的一种基于鲁尔注射器的生物3D打印挤出装置,其特征在于,所述调高丝杆驱动机构采用蜗轮箱(16),所述蜗轮箱(16)包括相互匹配连接且具有自锁功能的蜗杆(29)和蜗轮(30),所述蜗轮(30)与所述主动调高丝杆(8)的底端固定连接,所述蜗杆(29)与所述蜗轮(30)相啮合、并与手拧滚花螺母(15)固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种基于鲁尔注射器的生物3D打印挤出装置,其特征在于,所述料筒支撑架(12)分别通过第二双切边螺母(13)与所述主动调高丝杆(8)和从动调高丝杆(9)配合连接,所述第二双切边螺母(13)的内圈与所述主动调高丝杆(8)或从动调高丝杆(9)螺纹连接、外圈与所述料筒支撑架(12)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于鲁尔注射器的生物3D打印挤出装置,其特征在于,所述注射料筒(14)通过锁紧螺钉(11)与所述料筒支撑架(12)固定连接,以避免所述注射料筒(14)手柄的安装误差。

8.根据权利要求1所述的一种基于鲁尔注射器的生物3D打印挤出装置,其特征在于,还包括断料检测机构,所述断料检测机构包括光电感应器(27)和感应片(26),所述光电感应器(27)和感应片(26)同侧对应安装,且所述光电感应器(27)安装在所述料筒支撑架(12)上,所述感应片(26)安装在所述推杆滑块(6)上。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津大学,未经天津大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910280798.2/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top