[发明专利]车辆搬运器及应用其的车辆搬运系统

说明书

本申请公开了一种车辆搬运器及应用其的车辆搬运系统。车辆搬运器包括主体部和位置调整组件，主体部包括主体架和设置在所述主体架相对两侧的呈梳齿状排布的多根支撑杆，所述多根支撑杆用于支持车轮；位置调整组件包括设置在所述主体架上的动力装置和至少设置在所述主体架一侧的所述支撑杆上方且与所述支撑杆相垂直设置的调节杆，所述动力装置用于带动所述调节杆沿所述支撑杆的延伸方向运动，以通过所述调节杆推动所述车轮进而对所述车轮在所述支撑杆上的位置进行调节。本申请通过上述方案可以对车辆搬运器上的车辆进行限位和位置调整，以方便对车辆进行运输。

技术领域

本申请涉及自动停车技术领域，特别涉及一种车辆搬运器及应用其的车辆搬运系统。

背景技术

现有自动停车系统中，通常可以采用可以独立行走的车辆搬运器对车辆进行搬运，从而将车辆搬运到预设的停车位上。

其中，如果车辆搬运器上车辆的车轮没有摆正，在后续的停车对位时可能会导致对车辆停放位置定位不准，从而导致车辆无法停到位的问题。

发明内容

本申请提供一种车辆搬运器及应用其的车辆搬运系统，以解决现有技术中车辆搬运器上车辆的车轮无法摆正，在后续的停车对位时可能会导致对车辆停放位置定位不准，从而导致车辆无法停到位的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种车辆搬运器，其中，所述车辆搬运器包括：

主体部，包括主体架和设置在所述主体架相对两侧的呈梳齿状排布的多根支撑杆，所述多根支撑杆用于支持车轮；

位置调整组件，包括设置在所述主体架上的动力装置和至少设置在所述主体架一侧的所述支撑杆上方且与所述支撑杆相垂直设置的调节杆，所述动力装置用于带动所述调节杆沿所述支撑杆的延伸方向运动，以通过所述调节杆推动所述车轮进而对所述车轮在所述支撑杆上的位置进行调节。

在一个实施方式中，所述位置调整组件包括至少两个所述动力装置，两个所述动力装置分别连接所述调节杆的不同侧端。

在一个实施方式中，所述位置调整组件还包括连杆组件，所述连杆组件的两端分别连接所述调节杆和所述动力装置，所述动力装置通过所述连杆组件带动所述调节杆沿所述支撑杆的延伸方向运动。

在一个实施方式中，所述主体部的相对两侧均设置有所述调节杆，每一所述动力装置的两端分别连接一所述连杆组件，两所述连杆组件远离彼此的一端均连接有一所述调节杆。

在一个实施方式中，每一所述支撑杆上沿所述支撑杆的延伸方向依次设置有多个滚轮，用于对所述车轮进行支撑，以方便对所述车轮的设置位置进行调节。

在一个实施方式中，所述车辆搬运器进一步包括行走滚轮组件以用于与行走轨道相匹配，所述行走滚轮组件安装在所述主体架上，其中，所述行走滚轮组件包括第一行走滚轮和与所述第一行走滚轮相垂直设置的第二行走滚轮，所述第一行走滚轮和所述第二行走滚轮分别用于匹配所述行走轨道相垂直设置的不同面。

在一个实施方式中，所述车辆搬运器的相对两侧对称设置有所述滚轮组件，且两对称设置的所述第二行走滚轮设置在所述行走轨道内侧以对所述车辆搬运器的行走位置进行限位。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种车辆搬运系统，其中，所述车辆搬运系统包括如前文所述的车辆搬运器及与所述车辆搬运器的所述支撑杆相匹配的梳齿支撑架，所述车辆搬运器通过所述支撑杆与所述梳齿支撑架相啮合匹配后接收所述梳齿支撑架上设置的车辆并将所述车辆搬运到预设的位置。

在一个实施方式中，所述梳齿支撑架包括：

梳齿支撑组件，设置有与所述车辆搬运器的所述支撑杆相匹配的多根梳齿杆；