[发明专利]缝制系统

说明书

本发明提供缝制系统，其高效率地制造高品质衣服，具有：缝纫机，其具有保持缝纫机针而往复移动的针棒；移送装置，其具有供给辊和回收辊，供给辊插入缝制对象物的筒状部，在对缝制对象物进行支撑的状态下以第1轴心为中心旋转，向缝纫机针正下方的缝制位置供给缝制对象物，回收辊插入筒状部，在对缝制对象物进行支撑的状态下以第2轴心为中心旋转，从缝制位置回收缝制对象物，移送装置在缝制位置将缝制对象物在移送方向移送；折返装置，将向缝制位置供给的缝制对象物的端部折返；拍摄装置，拍摄向缝制位置供给的缝制对象物；驱动装置，能使供给辊在与第1轴心平行的方向移动；控制装置，基于由拍摄装置取得的缝制对象物的图像数据控制驱动装置。

技术领域

本发明涉及缝制系统。

背景技术

在具有诸如袖口或下摆这样的筒状部的衣服的制造工序中，将衣服的筒状部的端部折返而生成折返部，实施将生成的折返部通过缝线进行缝制的摺边缝制。在专利文献1中公开了能够实施摺边缝制的缝纫机的一个例子。

专利文献1：日本实开平04－077874号公报

如果折返部的宽度不均一或折返部中的线迹散乱，则制造的衣服的品质降低。

发明内容

本发明的方式的目的在于，高效率地制造高品质的衣服。

按照本发明的方式，提供一种缝制系统，其具有：缝纫机，其具有保持缝纫机针而往复移动的针棒；移送装置，其具有供给辊和回收辊，该供给辊插入至缝制对象物的筒状部，在对所述缝制对象物进行支撑的状态下以第1轴心为中心旋转，向所述缝纫机针的正下方的缝制位置供给所述缝制对象物，该回收辊插入至所述筒状部，在对所述缝制对象物进行支撑的状态下以第2轴心为中心旋转，从所述缝制位置回收所述缝制对象物，该移送装置在所述缝制位置处将所述缝制对象物在移送方向进行移送；折返装置，其将向所述缝制位置供给的所述缝制对象物的端部折返；拍摄装置，其拍摄向所述缝制位置供给的所述缝制对象物；驱动装置，其能够使所述供给辊在与所述第1轴心平行的方向移动；以及控制装置，其基于由所述拍摄装置取得的所述缝制对象物的图像数据，对所述驱动装置进行控制。

发明的效果

根据本发明的方式，能够高效率地制造高品质的衣服。

附图说明

图1是示意地表示本实施方式所涉及的缝制系统的一个例子的侧视图。

图2是示意地表示本实施方式所涉及的缝制系统的一个例子的俯视图。

图3是表示本实施方式所涉及的折返装置的一个例子的侧剖视图。

图4是表示本实施方式所涉及的控制装置的一个例子的功能框图。

图5是表示本实施方式所涉及的缝制方法的一个例子的流程图。

图6是表示本实施方式所涉及的初始调整步骤的一个例子的流程图。

图7是用于对本实施方式所涉及的初始调整步骤进行说明的示意图。

图8是示意地表示由本实施方式所涉及的布料端部用照相机取得的图像数据的一个例子的图。

图9是表示本实施方式所涉及的摺边缝制步骤的一个例子的流程图。

图10是示意地表示本实施方式所涉及的布料端部和摺边端部的边界部的一个例子的图。

图11是用于对基于由本实施方式所涉及的布料端部用照相机取得的缝制对象物的端部的图像数据而判定边界部是否经过了布料端部用照相机的拍摄区域的方法进行说明的图。

图12是用于对基于由本实施方式所涉及的摺边端部用照相机取得的缝制对象物的端部的图像数据而判定边界部是否经过了摺边端部用照相机的拍摄区域的方法进行说明的图。