[发明专利]一种补偿式角度传感器

权利要求书

1.一种补偿式角度传感器，其特征在于，包括激光束一，所述激光束一入射至反射部件；

所述反射部件，用于固定被测物体，所述反射部件可旋转并且沿周向设有若干个反射面，每个所述反射面用于将所述激光束一进行反射；

凹透镜，用于接收所述反射面反射的激光束一，并使得激光束一发生折射；

分光镜，用于将所述反射部件的反射面反射的激光束一分为激光束二与激光束三；

光电探测器一，用于接收经分光镜一反射的激光束二，并测量其入射位置；

光电探测器二，用于接收经分光镜一透射出的激光束三，并测量其入射位置；

处理系统，用于根据光电探测器一探测到的激光束二入射位置的变化量及光电探测器二探测到的激光束三入射位置的变化量，处理得到所述反射部件上被测物体的旋转角度值。

2.根据权利要求1所述的补偿式角度传感器，其特征在于，所述激光束一通过激光器发射得到该激光束。

3.根据权利要求2所述的补偿式角度传感器，其特征在于，所述激光器、凹透镜、分光镜、光电探测器一与光电探测器二组合构成探测头，所述探测头的数量为多个，且多个探测头的位置关系满足：至少有一个探测头内的光电探测器一与光电探测器二均接收到激光束。

4.根据权利要求1所述的补偿式角度传感器，其特征在于，所述反射部件上的全部所述反射面形状大小相同。

5.根据权利要求1所述的补偿式角度传感器，其特征在于，所述反射部件为正多边形立柱，所述正多边形立柱的每个侧面为所述反射面。

6.根据权利要求1所述的补偿式角度传感器，其特征在于，所述光电探测器一与光电探测器二分别位于分光镜的两侧，且光电探测器一、光电探测器二与分光镜相互平行设置。

7.根据权利要求6所述的补偿式角度传感器，其特征在于，光电探测器一与分光镜的距离不等于光电探测器二与分光镜的距离。

8.根据权利要求1所述的补偿式角度传感器，其特征在于，还包括凸透镜一与凸透镜二，所述凸透镜一设置在所述分光镜与光电探测器一之间，所述凸透镜二设置在所述分光镜与光电探测器二之间。

9.根据权利要求8所述的补偿式角度传感器，其特征在于，所述凸透镜一与凸透镜二为平凸透镜。