[发明专利]一种角度传感器

权利要求书

1.一种角度传感器，其特征在于，包括：

光源，用于发射光束；

透射部件，所述透射部件用于同被测物体相连接，所述透射部件可旋转并且沿周向设有若干个透光孔，透射部件设有中空部，光源位于所述中空部，且位于透射部件的中心，且位置固定不变，光源发射的光束通过所述透光孔透射出去；

凹透镜，用于接收从透光孔射出的光束，并使光束发生折射；

光电探测器，用于接收经凹透镜折射后的光束，并测量其入射位置；

所述处理系统，具体用于根据所述光电探测器上所接收到的光束的入射位置变化值，处理得到被测物体的旋转角度值。

2.根据权利要求2所述的角度传感器，其特征在于，还包括凸透镜一，凸透镜一的焦点均与光源中心重合；

所述凸透镜一设置于所述透射部件与凹透镜之间，从所述透光孔透射出的光束经凸透镜一后变为平行光，入射至所述凹透镜。

3.根据权利要求1或2所述的角度传感器，其特征在于，还包括凸透镜二，凸透镜二的焦点与凹透镜的焦点重合；

所述凸透镜二设置于所述光电探测器与凹透镜之间，从凹透镜射出的光束经凸透镜二后平行入射至所述光电探测器。

4.根据权利要求1所述的角度传感器，其特征在于，所述凹透镜与光电探测器组成探测头，所述探测头的数量为多个，且多个探测头之间的位置关系满足：至少有一个探测头内的光电探测器可接收到旋转前后的光束。

5.根据权利要求2所述的角度传感器，其特征在于，所述凸透镜一、凹透镜、光电探测器组成探测头，所述探测头的数量为多个，且多个探测头之间的位置关系满足：至少有一个探测头内的光电探测器可接收到旋转前后的光束。

6.根据权利要求3所述的角度传感器，其特征在于，所述凸透镜一、凸透镜二、凹透镜、光电探测器组成探测头，所述探测头的数量为多个，且多个探测头之间的位置关系满足：至少有一个探测头内的光电探测器可接收到旋转前后的光束。

7.根据权利要求1所述的角度传感器，其特征在于，所述透射部件包括一体成型的透射部和定位部，所述中空部设置于所述透射部，所述透射部沿周向设置有所述若干个透光孔，所述被测物体固定于所述定位部。

8.根据权利要求7所述的角度传感器，其特征在于，所述中空部由沿透射部的轴向设置的圆柱形通孔形成。

9.根据权利要求8所述的角度传感器，其特征在于，所述透射部和定位部为形状相同的正多边形立柱或圆柱。

10.根据权利要求1所述的角度传感器，其特征在于，所述透射部件内壁的非透光孔区域设置有吸光材料层。