[发明专利]一种十字路口智能车道变换方法及智能车道

权利要求书

1.一种十字路口智能车道变换方法，所述十字路口的每个车道由中分带分成两个区域；其中一个区域为出口车道区域；所述出口车道区域从中分带至路边依次划分为：出口车道一、出口车道二、出口车道三、出口车道四；所述十字路口采用双向通行模式，且所述十字路口的红绿灯采用先直行后左转的四相位信号配时，其特征在于，所述智能车道变换方法包括以下步骤：

S1、将所述出口车道区域按照车辆前进方向划分成行驶区、禁停区以及禁占区，并测量出所述禁占区的长度L₁以及所述禁停区的长度L₂；

S2、计算出所述车辆从驶入所述禁停区到驶离所述禁占区的通行时间一t₁以及所述车辆从所述禁占区的1/2处驶离所述禁占区的通行时间二t₂；

S3、判断所述红绿灯的直行绿灯时间t_TG是否大于t₁+N，N为正整数，当t_TG小于t₁+N时，则进行步骤S4；

S4、判断所述直行绿灯时间t_TG是否大于通行时间一t₁，当t_TG小于t₁时，则进行步骤S5；

S5、判断所述直行绿灯时间t_TG是否大于通行时间二t₂，当t_TG大于t₂时，则进行步骤S6；当t_TG小于t₂时，则进行步骤S7；

S6、位于所述禁停区、禁占区内的直行车辆在所述出口车道一、出口车道二、出口车道三以及出口车道四中的至少一种车道上行驶以直行驶出所述十字路口；位于所述行驶区内的直行车辆禁止驶入所述禁停区；位于所述行驶区、禁停区、禁占区内的右转车辆均通过出口车道四右转驶离所述出口车道区域；

S7、判断所述直行绿灯时间t_TG是否大于0；当t_TG大于0时，则进行步骤S8；

S8、位于所述禁占区内的直行车辆依据所述直行绿灯时间t_TG驶出所述十字路口；位于所述行驶区内的左转车辆通过出口车道一、出口车道二、出口车道三中的至少一种车道驶入所述禁停区内，位于禁停区内的左转车辆通过出口车道一、出口车道二、出口车道三中的至少一种车道驶入所述禁占区，并在所述红绿灯的左转绿灯亮起时，左转驶出所述十字路口；位于所述行驶区、禁停区、禁占区内的右转车辆均通过出口车道四右转驶离所述出口车道区域；

当所述直行绿灯时间t_TG大于t₁+N时，所述智能车道变换方法还包括以下步骤：

S9、位于所述行驶区内、禁停区以及禁占区内的直行车辆均通过所述出口车道一、出口车道二、出口车道三以及出口车道四中的任意一种车道进行直线行驶以直行驶出所述十字路口，且右转车辆均通过所述出口车道四右转驶离所述出口车道区域；

当所述直行绿灯时间t_TG大于t₁且小于t₁+N时，所述智能车道变换方法还包括以下步骤：

S10、位于所述禁停区、禁占区内的直行车辆均通过所述出口车道一、出口车道二、出口车道三以及出口车道四中的任意一种车道进行直线行驶以驶出所述十字路口，且右转车辆均通过所述出口车道四右转驶离所述出口车道区域；提示位于所述行驶区内的直行车辆勿驶入所述禁停区；

当所述直行绿灯时间t_TG等于0时，所述智能车道变换方法还包括以下步骤：

S11、所述红绿灯的左转绿灯亮起，

S12、判断左转绿灯时间t_LG是否大于t₁+N，当t_LG大于t₁+N时，则进行步骤S13；

S13、位于所述行驶区内、禁停区以及禁占区内的左转车辆均通过所述出口车道一、出口车道二、出口车道三以及出口车道四中的任意一种车道行驶以左转驶出所述十字路口，且右转车辆均通过所述出口车道四右转驶离所述出口车道区域。