[发明专利]自适应频率控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种自适应频率控制方法，应用于跳频同步自组网中的第一节点，其特征在于，包括：

更新存储的第一频率分组映射关系；

向跳频同步自组网中的第二节点发送更新后的第一频率分组映射关系，使得所述第二节点根据所述更新后的第一频率分组映射关系，对所述第二节点存储的第二频率分组映射关系进行更新；其中，更新后的第二频率分组映射关系和更新后的第一频率分组映射关系一致；

其中，在所述跳频同步自组网中，通过各节点不断的对自身的频率分组映射关系进行迭代更新，最终达到各节点都对目标频率分组映射关系形成共识；

各节点形成共识的目标频率分组映射关系是通过一致稳定收敛方法得到的；

其中，所述一致稳定收敛方法包括：

采用逻辑与操作，保留节点自身的频率分组映射关系和接收的频率分组映射关系中共用的可用频率，形成本地的新的可用频率子集；

将不一致的可用频率移入到本地的不可用频率子集；

从节点自身的频率分组映射关系和接收的频率分组映射关系中的备用频率子集中，选取一致可用的频率加入到本地的新的可用频率子集，以满足可用频率子集元素数量要求；

再次对本地的新的不可用频率子集进行信道探测和评估，若信道可用，则将其移入至本地的新的备用频率子集。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述更新存储的第一频率分组映射关系，包括：

进行信道探测，并根据信道探测结果更新存储的第一频率分组映射关系；和/或

接收跳频同步自组网中的第三节点发送的第三频率分组映射关系，并根据所述第三频率分组映射关系更新存储的第一频率分组映射关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据信道探测结果，更新存储的第一频率分组映射关系，包括：

若信道探测结果表示第一信道为损坏信道且所述第一信道对应的频率位于所述第一频率分组映射关系的第一可用频率子集或第一备选频率子集中，则将所述第一信道对应的频率加入到所述第一频率分组映射关系的第一不可用频率子集中，并将所述第一信道对应的频率从所述第一可用频率子集中删除和/或从所述第一备选频率子集中删除；

从所述第一备用频率子集中选取频率，并将选取的频率加入到所述第一可用频率子集中；

若信道探测结果表示第二信道从损坏信道变为可用信道，则将所述第一不可用频率子集中的所述第二信道对应的频率增加到所述第一备用频率子集中。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三频率分组映射关系更新存储的第一频率分组映射关系，包括：

对所述第一频率分组映射关系和所述第三频率分组映射关系进行逻辑与操作，利用所述第一频率分组映射关系的第一可用频率子集和所述第三频率分组映射关系中的第三可用频率子集中的共有频率，获得所述第一频率分组映射关系更新后的第一可用频率子集；

将所述第三可用频率子集和所述可用频率子集中不同的频率，加入到所述第一频率分组映射关系的第一不可用频率子集中；

从所述第一频率分组映射关系的第一备用频率子集中，选择频率加入到所述更新后的第一可用频率子集中；其中，所述第三频率分组映射关系的第三备用频率子集包括所选择的频率；

其中，更新后的所述第一频率分组映射关系和所述第三频率分组映射关系具有一致性。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述更新后的第一不可用频率子集，进行信道探测；

若信道探测结果表示第三信道对应的频率可用，则将所述第三信道对应的频率加入到所述更新后的第一可用频率子集；

所述第三信道对应的频率为所述更新后的第一不可用频率子集中的频率。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向跳频同步自组网中的第二节点发送更新后的第一频率分组映射关系，包括：

在所述第一频率分组映射关系的第一可用频率子集进行了更新的情况下，向跳频同步自组网中的第二节点发送更新后的第一频率分组映射关系。