[发明专利]一种医疗器械用微动开关自动装配工艺

权利要求书

1.一种医疗器械用微动开关自动装配工艺，其特征在于，具体装配步骤如下：

步骤S1、配件底壳上料输送过程；

步骤S2、配件底壳转向换轨道过程：

步骤S3、两个配件引脚同步与配件底壳插装成组合件一过程；

步骤S3中，所述两个配件引脚同步与配件底壳插装成组合件一过程：包括步骤S31、配件底壳传送步骤，配件底壳被传送至引脚插装位；其中，在引脚插装位处安装双引脚插装装置；

步骤S32、第一个引脚转向步骤，引脚送料装置震动输出第一个配件引脚至双引脚插装装置中的插装旋转扇形板的接料口内，这时第一个配件引脚为竖直状态，接着插装旋转扇形板向右转动90度，使第一个配件引脚变为水平状态从而实现第一个引脚转向步骤；

步骤S33、第一个引脚暂存步骤，推料动力组件工作驱动插装推料头将接料口内第一个配件引脚水平推入至位于插装移动料板内上部的水平料道中；

步骤S34、第一个引脚升高步骤，插装顶升电磁铁驱动插装移动料板升高设定的高度，这时插装移动料板内下部的水平料道与插装推料头处于同一高度，进而实现第一个引脚升高步骤；与此同时，插装旋转扇形板向左转动90度，以回到初始位置；

步骤S35，第二个引脚转向步骤，引脚送料装置震动输出第二个配件引脚至插装旋转扇形板的接料口内，这时第二个配件引脚为竖直状态，接着插装旋转扇形板向右转动90度，使第二个配件引脚变为水平状态从而实现了第二个引脚转向步骤；

步骤S36、第二个引脚暂存步骤，推料动力组件工作驱动插装推料头将接料口内第二个配件引脚水平推入至位于插装移动料板内下部的水平料道中；

步骤S37、双引脚同步插装步骤，推料动力组件工作驱动插装推料头继续向前移动，进而将插装移动料板内部的两个引脚推入至配件底壳内，以装配成组合件一，从而完成双引脚同步插装步骤；

步骤S4、配件按钮与组合件一插装成组合件二过程；

步骤S5、配件动簧片与组合件二插装成组合件三过程；

步骤S6、组合件三转向换轨道过程；

步骤S7、将组合件三中的动簧片压紧过程；

步骤S8、配件L型弹簧片与组合件三插装成组合件四过程；

步骤S9、配件端盖与组合件四组合成微动开关总成过程;

步骤S10、对微动开关总成中的端盖进行压合过程；

步骤S11、对压合后的微动开关总成进行质量检测及分拣过程。

2.根据权利要求1中所述一种医疗器械用微动开关自动装配工艺，其特征在于，在步骤S1之前，还包括步骤S0,验证步骤，以验证操作人员是否有权启动控制面板；其中验证步骤包括鉴权操作，判断鉴权通过时执行后续步骤；判断鉴权没有通过时，执行语音、声光报警信号、发送报警信息给后台终端中任意一种或任意两种以上组合方式；所述鉴权操作为用户名及密码、人脸识别、瞳孔识别中任意一种或任意两种以上组合方式。

3.根据权利要求1中所述一种医疗器械用微动开关自动装配工艺，其特征在于，步骤S1中，所述配件底壳上料输送过程为先通过底壳上料机械手夹持配件底壳并将其水平放置到底壳传送组件上，由底壳传送组件将其向左输送至转向位一处进行转向换轨道。

4.根据权利要求3中所述一种医疗器械用微动开关自动装配工艺，其特征在于，所述转向位一处安装产品翻转装置一，由产品翻转装置一将配件底壳翻转转向后并落在第二传送组件上；其中底壳传送组件将配件底壳向左输送时，这时配件底壳的凹面朝上，经产品翻转装置一将配件底壳以X轴为中心向后转向90度后落在第二传送组件上，这时配件底壳的凹面朝向后侧，以便于后序工位做相应的插装作业。

5.根据权利要求1中所述一种医疗器械用微动开关自动装配工艺，其特征在于，步骤S4之后与步骤S5之前，还包括步骤S45，按钮压合步骤，当组合件二被传送至按钮压合位，其中按钮压合位处安装按钮压合装置；所述按钮压合步骤为通过按钮压合装置将组合件二中的按钮压紧在底壳内。

6.根据权利要求1中所述一种医疗器械用微动开关自动装配工艺，其特征在于，步骤S6中，所述组合件三转向换轨道过程:组合件三被传送至转向位二进行转向换轨道作业。