[发明专利]一种用于园林园艺的具有调节功能的割草设备

权利要求书

1.一种用于园林园艺的具有调节功能的割草设备，包括主体(1)、把手(2)和两个移动装置(3)，所述把手(2)设置在主体(1)的一侧，两个移动装置(3)分别设置在主体(1)的下方的两侧，所述主体(1)内设有PLC，其特征在于，还包括收集机构和调节机构，所述调节机构设置在主体(1)的内部，所述收集机构设置在主体(1)的上方；

所述调节机构包括连接杆(10)、升降杆(11)、移动板(12)、割草组件和两个调节组件，所述连接杆(10)的两端分别与两个调节组件连接，所述升降杆(11)的一端与连接杆(10)的中心处固定连接，所述主体(1)的下方设有第一通孔，所述升降杆(11)与第一通孔同轴设置，所述升降杆(11)与第一通孔匹配，所述升降杆(11)的另一端穿过第一通孔与移动板(12)的上方固定连接，所述割草组件设置在移动板(12)的下方，所述割草组件包括第一电机(4)和若干刀片(5)，所述第一电机(4)固定在移动板(12)的下方，所述刀片(5)周向均匀分布在第一电机(4)的输出轴上，所述第一电机(4)与PLC电连接；

所述调节组件包括第二电机(6)、齿轮(8)、转轴(7)和齿条(9)，所述齿条(9)竖向固定在主体(1)内的顶部，所述第二电机(6)与转轴(7)传动连接，所述齿轮(8)固定在转轴(7)上，所述齿轮(8)与转轴(7)同轴设置，所述齿轮(8)与齿条(9)啮合，所述连接杆(10)的两端分别与两个第二电机(6)固定连接，所述第二电机(6)与PLC电连接；

所述收集机构包括支撑轴(15)、收集箱(16)、摆动组件和收集组件，所述支撑轴(15)的一端固定在主体(1)的上方的远离把手(2)的一侧，所述支撑轴(15)的另一端与收集箱(16)铰接，所述收集箱(16)的上方设有出料口，所述摆动组件设置在收集箱(16)和主体(1)之间，所述摆动组件与收集箱(16)的下方连接，所述收集组件包括抽料泵(17)、软管(18)、固定箱(20)、连通管(19)和两个吸嘴(21)，所述固定箱(20)固定在主体(1)内的底部，两个吸嘴(21)分别固定在固定箱(20)的下方的两侧，所述吸嘴(21)与固定箱(20)连通，所述固定箱(20)通过连通管(19)与抽料泵(17)连通，所述抽料泵(17)通过软管(18)与收集箱(16)连通，所述抽料泵(17)与PLC电连接，两个齿条(9)分别与固定箱(20)的上方的两侧固定连接，所述固定箱(20)上设有第二通孔，所述第二通孔与第一通孔同轴设置，所述升降杆(11)穿过第二通孔。

2.如权利要求1所述的用于园林园艺的具有调节功能的割草设备，其特征在于，所述齿轮(8)上涂有润滑油。

3.如权利要求1所述的用于园林园艺的具有调节功能的割草设备，其特征在于，所述调节组件还包括限位单元，所述限位单元包括滑轮(14)和滑轨(13)，所述滑轮(14)固定在转轴(7)的远离第二电机(6)的一端上，所述滑轨(13)的两端分别固定在主体(1)内的顶部和固定箱(20)的上方，所述滑轨(13)的靠近齿轮(8)的一侧设有条形槽，所述滑轮(14)设置在条形槽内，所述滑轮(14)与条形槽的内壁抵靠。

4.如权利要求1所述的用于园林园艺的具有调节功能的割草设备，其特征在于，所述第二电机(6)为伺服电机。

5.如权利要求1所述的用于园林园艺的具有调节功能的割草设备，其特征在于，所述摆动组件包括第三电机(22)、绕线盘(23)、拉线(24)、滑块(25)、弹簧(26)、固定板(27)和摆动杆(28)，所述第三电机(22)和固定板(27)均固定在主体(1)的上方，所述第三电机(22)与绕线盘(23)传动连接，所述滑块(25)设置在第三电机(22)和固定板(27)之间，所述拉线(24)的一端缠绕在绕线盘(23)上，所述拉线(24)的另一端与滑块(25)固定连接，所述弹簧(26)的两端分别与滑块(25)和固定板(27)连接，所述弹簧(26)处于拉伸状态，所述摆动杆(28)的两端分别与滑块(25)和收集箱(16)的下方铰接，所述第三电机(22)与PLC电连接。

6.如权利要求5所述的用于园林园艺的具有调节功能的割草设备，其特征在于，所述拉线(24)的制作材料为尼龙。