[发明专利]一种激光扫描单元的控制方法、装置、系统及电子设备

权利要求书

1.一种激光扫描单元的控制方法，适用于多面镜马达的激光打点成像系统，其特征在于，包括：

获取当前激光打点的实际位置与理论位置的偏差；

判断所述偏差是否大于预设偏差值；

当所述偏差大于预设偏差值时，对激光打点的时间间隔进行补偿；

所述实际位置根据以下步骤确定：

根据上一激光打点的位置计算上一激光打点的位置对应的多面镜马达的第一角度，所述激光打点的位置与所述多面镜马达的转过的角度之间具有预设函数关系；

根据基准时间间隔和所述多面镜马达的角速度计算在所述基准时间间隔内所述多面镜马达转过的第二角度，所述基准时间间隔为开始激光打点时刻至下一激光打点时刻的时间间隔；

根据所述第一角度、第二角度和预设函数关系计算下一激光打点的实际位置。

2.根据权利要求1所述的激光扫描单元的 控制方法，其特征在于，所述获取当前激光打点的实际位置与理论位置的偏差包括：

获取激光打点的基准时间间隔，所述基准时间间隔为开始激光打点时刻至下一激光打点时刻的时间间隔；

根据所述基准时间间隔和上一激光打点的位置计算所述当前激光打点的实际位置；

根据所述当前激光打点实际位置和当前激光打点的理论位置得到当前激光打点的实际位置与理论位置的偏差。

3.根据权利要求1所述的激光扫描单元的 控制方法，其特征在于，所述对激光打点的时间间隔进行补偿包括：

根据所述偏差的值计算补偿值；

根据所述补偿值对所述激光打点的时间间隔进行补偿。

4.一种激光扫描单元的控制装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取当前激光打点的实际位置与理论位置的偏差；

判断模块，用于判断所述偏差是否大于预设偏差值；

数据补偿模块，用于当所述偏差大于预设偏差值时，对激光打点的时间间隔进行补偿；

所述实际位置根据以下步骤确定：

根据上一激光打点的位置计算上一激光打点的位置对应的多面镜马达的第一角度，所述激光打点的位置与所述多面镜马达的转过的角度之间具有预设函数关系；

根据基准时间间隔和所述多面镜马达的角速度计算在所述基准时间间隔内所述多面镜马达转过的第二角度，所述基准时间间隔为开始激光打点时刻至下一激光打点时刻的时间间隔；

根据所述第一角度、第二角度和预设函数关系计算下一激光打点的实际位置。

5.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如权利要求1-3中任一项所述的激光扫描单元的控制方法。

6.一种激光扫描单元的控制系统，其特征在于，包括：激光器，聚焦组件、多面镜马达以及如权利要求5所述的电子设备；

所述电子设备根据每一个激光打点的扫描打点时间控制所述激光器发射激光，所述激光通过所述聚焦组件准直聚焦后入射到所述多面镜马达上，经所述多面镜马达反射到有机光导体表面。

7.根据权利要求6所述激光扫描单元的控制系统，其特征在于，所述多面镜马达是等角速度转动。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如权利要求1-3中任一项所述的激光扫描单元的控制方法。