[发明专利]激光测距装置和激光测距方法

权利要求书

1.一种激光测距装置，其特征在于，包括：处理器、激光发射模块以及激光接收模块；其中，

所述激光发射模块、所述激光接收模块分别与所述处理器连接；

所述激光发射模块包括：依次连接的激光控制模块、脉冲激光器阵列以及达曼光栅，所述激光控制模块与所述处理器连接，所述激光脉冲器阵列包括多个脉冲激光器，所述激光控制模块用于按照预设模式和频率控制所述多个脉冲激光器依次发射激光；

所述激光接收模块包括：依次连接的激光测距电路、阵列探测器以及接收镜头，所述激光测距电路与所述处理器连接；所述接收镜头用于接收反射激光，所述阵列探测器包括多个阵列探测单元，所述阵列探测器用于将所述反射激光转换成电信号，所述激光测距电路用于根据所述电信号得到目标信息，所述处理器用于根据所述目标信息得到目标距离和强度图像。

2.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述阵列探测器中，每个所述阵列探测单元可以与一个所述脉冲激光器对应，每个所述阵列探测单元用于接收与其对应的一个脉冲激光器发射的激光，或者，每个所述阵列探测单元与多个所述脉冲激光器对应，所述阵列探测单元用于接收与其对应的多个脉冲激光器发射的激光。

3.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述激光接收模块还可以包括：电子开关，所述电子开关的第一端与所述激光测距电路连接，所述电子开关的第二端与所述阵列探测器中的阵列探测单元连接。

4.根据权利要求3所述的激光测距装置，其特征在于，所述处理器与所述电子开关连接，所述处理器根据设计的逻辑规则控制所述电子开关的第二端与每个所述阵列探测单元的通断。

5.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述达曼光栅包括多个光栅子区，每个所述光栅子区与一个所述脉冲激光器的出光口相对，所述光栅子区用于将所述脉冲激光器发射的激光通过衍射生成激光光斑阵列，且所述激光光斑阵列与所述阵列探测器的阵列探测单元对应。

6.根据权利要求5所述的激光测距装置，其特征在于，所述激光测距电路包括：多个测距子电路；其中，

每个测距子电路对应一个所述探测单元，所述测距子电路用于，根据其对应的所述探测单元得到的所述电信号，得到所述目标的距离和强度信息。

7.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述激光控制模块与所述激光测距电路连接。

8.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述激光测距装置还包括：显示模块，所述显示模块与所述处理器连接，所述显示模块用于显示所述目标距离和所述目标图像。

9.一种激光测距方法，其特征在于，包括：

激光控制模块按照预设频率控制脉冲激光器阵列的多个脉冲激光器依次发射脉冲激光,每个脉冲激光器发射的激光经过其对应的达曼光栅子区后,生成激光光斑阵列；

接收镜头接收所述激光的反射激光；

阵列探测器将所述反射激光转换成电信号，其中，所述列探测器能够探测不同的激光光斑阵列信号；

激光测距电路根据所述电信号得到目标信息；

处理器根据所述目标信息得到目标距离和目标图像。

10.根据权利要求9所述的激光测距方法，其特征在于，在所述激光测距电路根据所述电信号得到目标信息的步骤之前，还包括：

处理器根据所述电信号，控制电子开关的第二端与每个所述阵列探测单元的通断，其中，所述电子开关的第一端与激光测距电路连接，所述电子开关的第二端与所述阵列探测器中的阵列探测单元连接。