[发明专利]一种周转箱自动拆分系统

权利要求书

1.一种周转箱自动拆分系统，其特征在于，包括：

步进式输送机(1)，所述步进式输送机(1)上沿其始端至末端方向间隔放置有由多个周转箱(100)叠放在一起的周转箱组(200)，所述周转箱组(200)呈竖向状态放置；

滚筒式输送机(2)，所述滚筒式输送机(2)的始端与所述步进式输送机(1)的末端衔接，用于将所述步进式输送机(1)上的所述周转箱组(200)转运至所述滚筒式输送机(2)上；

倾倒夹持机构(3)，所述倾倒夹持机构(3)可摆动地设置在所述滚筒式输送机(2)上，且靠近所述滚筒式输送机(2)的始端设置，用于将呈竖向放置的所述周转箱组(200)的上下两端夹持后倾倒，使所述周转箱组(200)呈水平状态放置；

分离机构(4)，所述分离机构(4)为两个，两个所述分离机构(4)结构相同且对称设置在所述滚筒式输送机(2)两侧，用于将水平放置的周转箱组(200)逐层拆分；以及

均与前述机构电连接的电气控制系统；

所述滚筒式输送机(2)包括：

机架(21)，

间隔平行设置的第一安装梁(22)和第二安装梁(23)，所述第一安装梁(22)和所述第二安装梁(23)固定安装在所述机架(21)顶端；

安装板组件(24)，所述安装板组件(24)设置在所述第一安装梁(22)和所述第二安装梁(23)之间，所述安装板组件(24)沿所述滚筒式输送机(2)的运输方向设置有长条形容纳空间(25)，所述倾倒夹持机构(3)可摆动地设置在所述长条形容纳空间(25)内；

其中，所述第一安装梁(22)和所述第二安装梁(23)之间、所述第一安装梁(22)和所述安装板组件(24)之间、所述第二安装梁(23)与所述安装板组件(24)之间均间隔设置有多个滚筒(26)；

所述安装板组件(24)包括：第一L形安装板(241)和第二L形安装板(242)，所述第一L形安装板(241)和所述第二L形安装板(242)间隔且对称分别固定安装在所述第一安装梁(22)和所述第二安装梁(23)上；

其中，所述第一L形安装板(241)和所述第二L形安装板(242)之间形成所述长条形容纳空间(25)，且所述第一安装梁(22)与所述第一L形安装板(241)之间、所述第二安装梁(23)与所述第二L形安装板(242)之间均间隔设置有多个所述滚筒(26)；

所述倾倒夹持机构(3)包括：

传动轴(31)，所述传动轴(31)横向设置在所述长条形容纳空间(25)的一侧，且其两端分别与所述第一L形安装板(241)和所述第二L形安装板(242)转动连接，所述传动轴(31)上固定安装有用以夹持所述周转箱组(200)下端的下夹持板(32)，所述下夹持板(32)竖向布置；

倾倒拉杆(33)，所述倾倒拉杆(33)水平布置且与所述下夹持板(32)垂直设置，且所述倾倒拉杆(33)一端与所述转动轴(31)固定连接，另一端滑动连接有用以夹持周转箱组(200)上端的上夹持组件(34)；以及

用于驱动所述转动轴(31)转动的驱动部(35)；

所述分离机构(4)包括：

导轨(41)，所述导轨(41)与所述第二安装梁(23)垂直布置，且向所述第二安装梁(23)内侧延伸，且所述导轨(41)位于所述滚筒(26)下方；

支撑座(42)，所述支撑座(42)底部设置有滚动齿轮(43)，所述滚动齿轮(43)与所述导轨(41)滚动连接；

顶紧杆(44)，所述顶紧杆(44)一端固定安装在所述支撑座(42)顶部，且另一端与周转箱(100)抵接；

电动推杆(45)，所述电动推杆(45)固定安装在所述支撑座(42)顶部，且其上的推杆(451)朝向所述滚筒式输送机(2)的运输方向设置，且与所述周转箱(100)的边缘抵接，用以将周转箱(100)从周转箱组(200)逐层拆分出。