[发明专利]一种装车机器人的停包分包机构

说明书

本发明公开了一种装车机器人的停包分包机构，包括外部框架，所述外部框架的内侧底部设置有皮带运料机构，所述皮带运料机构的上方沿垂直于进料方向设置有导轨，所述导轨上滑动套装有安装框架，所述导轨的一侧设置有用于驱动安装框架沿导轨直线运动的框架驱动装置；所述安装框架的底部设置有平行于进料方向的拨料板；所述外部框架的顶部还设置有风琴罩收尘装置，外部框架的出料端设置有挡尘帘机构；本发明具有自动运料拨料、拨料区域内任意位置进料、拨料区域内全范围拨料、自动阻挡物料包、有效保证物料包拨动到位、拨料平稳、提高物料包装车效率的有益效果。

技术领域

本发明属于停包分包机构的技术领域，具体涉及一种装车机器人的停包分包机构。

背景技术

建材、冶金、化工行业中通常将粉状物料进行袋装包装后再进行装车发运，在粉状物料被打包完成后，需要将物料包按照一定的顺序与方位摆放至货车的车厢之中。但是由于不同的货车的车厢的尺寸规格不同，因此针对不同货车车厢进行放料的位置也不同。因此在采用自动化放料设备进行物料包的摆放之前，需要预先将物料包拨动至适宜的工位，然后再通过自动化放料设备进行物料包在车厢内的直接摆放。但是，现有的物料包拨料结构或装置只能对处于特定拨料区域内的物料包进行拨料作业，即物料包不仅需要进入拨料区域，还需要运输至拨料区域中的特定位置，传统的拨料结构或装置才能进行有效地拨料作业，即传统的拨料结构或装置存在拨料区域的局限性。同时，传统的拨料结构或装置中在进行拨料作业时，将物料包拨动的位置有限。基于上述传统的拨料结构或装置中存在的问题，这就要求在进行拨料之前，通过人工或其余设备将物料包输送至拨料结构或装置的拨料区域内，这无疑增加工序，降低了物料包的装车效率；同时传统的拨料结构或装置的拨料位置有限，也不能很好地满足装车区域变化较大的情况。因此，针对传统的拨料结构或装置存在的拨料区域和拨料位置的局限性，本发明公开了一种装车机器人的拨料结构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装车机器人的停包分包机构，实现物料包的自动运料拨料、满足拨料区域内任意位置进料、拨料区域内全范围拨料的功能。

本发明通过下述技术方案实现：

一种装车机器人的停包分包机构，包括外部框架，所述外部框架的内侧底部设置有皮带运料机构，所述皮带运料机构的上方沿垂直于进料方向设置有导轨，所述导轨上滑动套装有安装框架，所述导轨的一侧设置有用于驱动安装框架沿导轨直线运动的框架驱动装置；所述安装框架的底部设置有平行于进料方向的拨料板；所述外部框架的顶部还设置有风琴罩收尘装置，外部框架的出料端设置有挡尘帘机构。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述安装框架的底部设置有与导轨的底面滑动连接的底面张紧导向轮；所述安装框架的后侧设置有与导轨的后侧面滑动连接的后侧面张紧导向轮。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述底面张紧导向轮的轮轴两端分别贯穿安装框架并延伸至安装框架的外侧，且底面张紧导向轮的轮轴的两端对称设置有底面张紧装置。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述底面张紧装置包括底面铰接座、底面张紧拉杆、底面弹簧、安装座，所述底面铰接座的铰接端与安装框架的外侧面铰接，底面铰接座的安装端与底面张紧导向轮的轮轴的一端转动连接，且底面铰接座的安装端设置有连杆；所述安装座设置于安装框架靠近底面铰接座的一侧的中部，且安装座上贯穿并滑动设置有底面张紧拉杆，所述底面张紧拉杆的底端向下伸出安装座并与连杆的一端套接；所述底面张紧拉杆的顶端向上延伸出安装座并套设有垫片，所述垫片与安装座之间设置有底面弹簧，所述底面张紧拉杆的顶端还螺接有用于锁定垫片的锁定件。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述安装框架的后侧面上设置有用于张紧后侧面张紧导向轮的后侧面张紧装置，所述后侧面张紧装置包括后侧面铰接座和伸缩压紧装置，所述后侧面铰接座上转动安装有后侧面张紧导向轮，且后侧面铰接座的铰接端与安装框架的外侧面铰接；所述伸缩压紧装置对应后侧面铰接座的安装端设置于安装框架外侧面上，且伸缩压紧装置的伸缩端与后侧面铰接座的安装端连接。