[发明专利]一种机器人自动制样系统

说明书

本发明公开了一种机器人自动制样系统，包括机器人单元、制样功能单元；所述机器人单元用于操作容器在所述制样功能单元之间流转；所述制样功能单元包括初级制样单元和弃样收集单元；所述初级制样单元具有缩分皮带，所述缩分皮带上设置有一级缩分子单元，由一级缩分子单元对缩分皮带上的样品进行缩分制样；并且，所述缩分皮带与所述弃样收集单元对接，用于将所述缩分皮带上的样品转运到弃样收集单元。具有可直观的显示制样过程，直观显示样品的质量，以及样品损失量，可提高制样效率，提高制样精度等优点。

技术领域

本发明涉及物料样品的采制、分析设备领域，尤其涉及一种机器人自动制样系统。

背景技术

目前钢铁、煤炭、电力、石油、化工等行业，都需要对原煤、矿石、合金、化工原料的质量进行管理，以合理的确定原料的价格和不同品质原料之间的掺配等。同时，在当前矿产资源日益紧缺，价格波动大和掺假使假日益频繁的背景下，对原燃料的管理提出了更大的挑战和精准化要求。采制化作为质量验收的三大关键环节，采制化系统的自动化和精准化水平直接影响质量验收的准确性。而制样是介于采样和化验的中间的环节，具有承前启后的作用，其关键性不容忽视。对于制样环节，其主要工作是在不破坏样品代表性的前提下，把采集到的样品粒度逐渐减小到所需的样品大小，同时不损失样品的代表性。

当前，在自动制样系统日益推广的背景下，制样人员劳动强度和工作环境已有很大改善，但目前自动制样系统普遍存在的残留问题却逐渐引起了人们的关注，自动制样系统的可靠性和可信度成为评判制样系统品质的关键点和使用及与之相关人员的聚焦点。因此，自动化程度逐步提升的无人值守自动制样系统，提高无人值守系统的可靠性和可信度，是未来无人值守自动制样系统必然的发展趋势。

虽然，现有技术对自动制样系统具有一定的研究，但现有技术仍然存在如下不足：1）现有的自动制样系统只有单一的制样功能，而没有对系统可靠性检测的检测功能；2）现有自动制样系统对制样过程中样品的损失没有一个全面的计算和合格性评估和监控反馈；3）现有自动制样系统对于样品制样过程中的各环节不透明，对于各环节进出样品的重量没有直观数据查看；4）现有的自动制样系统，由于各环节对残样的清扫不完善，导致样品的混样而影响代表性；5）现有的自动制样系统对高全水含量的煤样适应能力不强，系统适应煤样范围过小，不能满足各种客户的需求；6）现有的自动制样系统对上料煤样颗粒大小范围要求较高，不能适应大颗粒煤样的制样。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种可直观的显示制样过程，直观显示样品的质量，以及样品损失量，可提高制样效率，提高制样精度的机器人自动制样系统。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：一种机器人自动制样系统，包括机器人单元、制样功能单元；所述机器人单元用于操作容器在所述制样功能单元之间流转；

所述制样功能单元包括初级制样单元和弃样收集单元；

所述初级制样单元具有缩分皮带，所述缩分皮带上设置有一级缩分子单元，由一级缩分子单元对缩分皮带上的样品进行缩分制样；

并且，所述缩分皮带与所述弃样收集单元对接，用于将所述缩分皮带上的样品转运到弃样收集单元。

进一步地，所述制样功能单元还包括测全水单元，用于对样品的全水分进行测试；

所述测全水单元设置在所述初级制样单元和所述弃样收集单元之间，且位于所述缩分皮带之上；

所述测全水单元的弃样口与所述缩分皮带对接，通过所述缩分皮带将所述测全水单元的弃样转运到所述弃样收集单元。

进一步地，所述制样功能单元还包括清扫单元，用于对容器进行清扫；

所述清扫单元设置在所述初级制样单元和所述弃样收集单元之间，且位于所述缩分皮带之上；