[发明专利]自动上料装置

说明书

本发明涉及全自动磁微粒化学发光免疫分析领域，尤其是一种自动上料装置。包括安装板、取杯组件和平移推送组件，取杯组件和平移推送组件均设置在安装板上，平移推送组件位于取杯组件的下方，取杯组件的排料口与安装板底部的下料口连通，下料口正对平移推送组件的进料口。其解决了反应杯装载系统空间有限，存放反应杯出现卡杯，成本高，工作效率低的问题。

技术领域

本发明涉及全自动磁微粒化学发光免疫分析领域，尤其是一种自动上料装置。

背景技术

目前自动上料装置在医疗器械中运用越来越广泛，不需要人工上料，节约人工成本的同时，还提高了检查项目的效率，但是，很多装置都出现频繁卡杯，导致实验被迫中止，重新维修，或者反应杯上料速率太慢，因此，需要一种新型自动上料装置，解决上料装置速度慢、以及反应杯出现卡死的问题。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提出了一种自动上料装置，以解决反应杯装载系统空间有限，存放反应杯出现卡杯，成本高，工作效率低的问题。

本发明的技术方案是：一种自动上料装置，其中，包括安装板、取杯组件和平移推送组件，取杯组件和平移推送组件均设置在安装板上，平移推送组件位于取杯组件的下方，取杯组件的排料口与安装板底部的下料口连通，下料口正对平移推送组件的进料口。

所述取杯组件包括卡料盘、联轴器、支撑架和反应杯料斗，反应杯料斗固定设在安装板的前方，卡料盘和支撑架位于安装板的后方，卡料盘的中心固定有联轴器，联轴器依次穿过安装板、卡料盘和支撑架，支撑架位于在卡料盘的后方，安装板的中部通过轴承与联轴器的前端连接，支撑架的两端分别与与安装板的后侧端面固定连接，支撑架的中部通过轴承与联轴器的后端连接；

所述反应杯料斗的顶部设有上料口，反应杯料斗的底部设有排料口，上料口与排料口之间呈交错设置，安装板上靠近反应杯料斗的上料口处设有扇形孔，所述卡料盘的前侧端面通过扇形孔与反应杯料斗内的反应杯接触，卡料盘的前侧端面设有环形的导向凹槽，导向凹槽内间隔设置数个勾杯件，勾杯件朝向转动方向的一端设有长条形勾杯手指，手指的尺寸小于反应杯内腔尺寸，导向凹槽内侧的卡料盘前侧端面上，沿圆周方向间隔设有数个凸台，反应杯料斗的上料口处设有料杯挡板，料杯挡板的一侧面与安装板固定连接，另一侧面与反应杯料斗的内侧壁固定连接；

所述反应杯料斗内的下部设有振动板，振动板的上端与反应杯料斗的内部固定连接，振动板的下端为自由端，振动板自由端朝向卡料盘的一侧设有矩形斜坡凸台，矩形斜坡凸台直接与卡料盘上的凸台接触。

所述平移推送组件包括前盖板、平移外壳、拨杯板、推动板、偏心轮和步进电机Ⅱ，平移外壳的顶部固定有前盖板和上盖，前盖板、上盖和平移外壳组成腔体，拨杯板、推动板和偏心轮均设置在腔体内，前盖板上设有长条形孔，沿长条形孔长度方向的两侧边间隔设有三角形凸起，相邻三角形凸起之间存在间隙，前盖板上长条形孔的一端正对安装板的下料口，对应的长条形孔的另一端外侧设有出料口；

所述前盖板的下方设有两拨杯板，两拨杯板平行于长条形孔，且位于长条形孔内，拨杯板的顶部沿其长度方向间隔设有数个三角形凸起，相邻三角形凸起之间存在间隙，拨杯板的下方分别设有推动板，推动板分别固定在偏心轮上，两偏心轮呈同轴设置，偏心轮转动过程中，带动推动板上下运动的同时并产生前后平移运动，推动板推动其上方的拨杯板上下运动的同时并带动拨杯板前后平移。

本发明中，所述支撑架与卡料盘之间设有同步带轮Ⅰ，同步带轮Ⅰ与联轴器固定连接，同步带轮Ⅰ通过传送带与设置在安装板上的同步带轮Ⅱ传动连接，同步带轮Ⅱ的中心转轴与步进电机Ⅰ的输出轴连接，步进电机Ⅰ安装在安装板1上。

所述导向凹槽的内外两侧分别设有导向件，导向凹槽外侧的导向手指固定在安装板上，导向凹槽内侧的导向手指固定在反应杯料斗的内侧壁上，导向件的与卡料盘转动方向相反的一端呈细长条形。当出现反应杯卡杯问题时，通过导向件细长条形的一端将反应杯铲起，使反应杯的位置摆正。