[发明专利]一种高精度角度传感器

权利要求书

1.一种高精度角度传感器，其特征在于，包括激光器，所述激光器用于发射激光束，所述激光束入射至反射部件；

所述反射部件，用于固定被测物体，所述反射部件可旋转并且沿周向设有若干个反射面，每个所述反射面用于将所述激光束进行反射；

凹透镜，用于接收所述反射面反射的激光束，并使得激光束发生折射；

光电探测器，用于接收经凹透镜折射后的光束，并测量其入射位置；

处理系统，具体用于根据所述光电探测器上所接收到的光束的入射位置变化值，处理得到被测物体的旋转角度值。

2.根据权利要求1所述的高精度角度传感器，其特征在于，还包括凸透镜二，所述凸透镜二设置于所述凹透镜与光电探测器之间，从凹透镜射出的光束经凸透镜二后近似平行入射至所述光电探测器。

3.根据权利要求1所述的高精度角度传感器，其特征在于，所述凹透镜用凸透镜一代替，且光电探测器与凸透镜一之间的距离大于两倍凸透镜一的焦距距离。

4.根据权利要求1所述的高精度角度传感器，其特征在于，所述激光器、凹透镜与光电探测器组成探测头，所述探测头的数量为多个，且多个探测头的位置关系满足：至少有一个探测头内的光电探测器可接收到旋转前后的光束。

5.根据权利要求2所述的高精度角度传感器，其特征在于，所述激光器、凸透镜二、凹透镜与光电探测器组成探测头，所述探测头的数量为多个，且多个探测头的位置关系满足：至少有一个探测头内的光电探测器可接收到旋转前后的光束。

6.根据权利要求3所述的高精度角度传感器，其特征在于，还包括凸透镜二，所述凸透镜二设置于所述凸透镜一与光电探测器之间，从凸透镜一射出的光束经凸透镜二后近似平行入射至所述光电探测器，且凸透镜二与凸透镜一之间的距离大于两倍凸透镜一的焦距距离。

7.根据权利要求3所述的高精度角度传感器，其特征在于，所述激光器、凸透镜一与光电探测器组成探测头，所述探测头的数量为多个，且多个探测头的位置关系满足：至少有一个探测头内的光电探测器可接收到旋转前后的光束。

8.根据权利要求6所述的高精度角度传感器，其特征在于，所述激光器、凸透镜一、凸透镜二光电探测器组成探测头，所述探测头的数量为多个，且多个探测头的位置关系满足：至少有一个探测头内的光电探测器可接收到旋转前后的光束。

9.根据权利要求1所述的高精度角度传感器，其特征在于，所述反射部件上的全部所述反射面形状大小相同。

10.根据权利要求9所述的高精度角度传感器，其特征在于，所述反射部件为正多边形立柱，所述正多边形立柱的每个侧面为所述反射面。