[发明专利]一种行车

说明书

本发明公开了一种行车，含有轨道、桥梁和行走装置，轨道包括左轨道和右轨道，行走装置包括左行走装置和右行走装置，左行走装置和右行走装置分别固定在桥梁的左端和右端上，左行走装置和右行走装置结构对称；左行走装置和右行走装置均含有行走轮、左侧轮、右侧轮和电机，左行走装置还含有右框架，右行走装置还含有右框架；左行走装置的左侧轮和右侧轮分别通过轮座设置在左框架内部的左侧和右侧，左行走装置的行走轮通过轮座设置在左框架内部中间；右行走装置的左侧轮和右侧轮分别通过轮座设置在右框架内部的左侧和右侧，右行走装置的行走轮通过轮座设置在右框架内部中间；所述左行走装置和右行走装置分别含有左伸缩机构和右伸缩机构。

技术领域

本发明涉及一种行车。

背景技术

行车作为常用的工程机械，行车在运行过程中通过行车轮与轨道的配合保证其运行的轨迹，行车轮一般采用H型轮卡在轨道上，运行方向受轨道的约束。上述行车含有轨道、桥梁和行走装置。轨道包括左轨道和右轨道。行走装置包括左行走装置和右行走装置。左行走装置和右行走装置分别固定在桥梁的左端和右端上。左行走装置和右行走装置结构相同，左行走装置和右行走装置均含有行走轮、左侧轮、右侧轮和电机。左行走装置的行走轮、左侧轮和右侧轮分别位于左轨道的顶面上方、左轨道的左侧面的左侧和左轨道的右侧面的右侧。右行走装置的行走轮、左侧轮和右侧轮分别位于右轨道的顶面上方、右轨道的左侧面的左侧和右轨道的右侧面的右侧。由于轨道的左轨道和右轨道存在安装平行误差，左侧轮和右侧轮在长期循环工作一段时间后会出现不同程度的磨损，这样就不能起到良好的导向作用，如果此时桥梁左端的左行走装置上的电机突然烧坏、而桥梁右端的右行走装置正常行驶，由于左行走装置和右行走装置固定在桥梁的左端和右端上，也就是说，左行走装置和右行走装置之间的距离是恒定的，这样桥梁就不再保持同步，这样会出现倾斜而使得行走轮从左轨道或/和右轨道上脱出而导致的安全事故。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种行车，该行车不仅能够减少左侧轮和右侧轮的磨损，而且能够避免行走轮脱轨而导致的安全事故。

为了解决上述技术问题，本发明一种行车，含有轨道、桥梁和行走装置，轨道包括左轨道和右轨道，行走装置包括左行走装置和右行走装置，左行走装置和右行走装置分别固定在桥梁的左端和右端上，左行走装置和右行走装置结构对称；左行走装置和右行走装置均含有行走轮、左侧轮、右侧轮和电机，左行走装置还含有左框架，右行走装置还含有右框架；左行走装置的左侧轮和右侧轮分别通过轮座设置在左框架内部的左侧和右侧，左行走装置的行走轮通过轮座设置在左框架内部中间；右行走装置的左侧轮和右侧轮分别通过轮座设置在右框架内部的左侧和右侧，右行走装置的行走轮通过轮座设置在右框架内部中间； 左行走装置的行走轮、左侧轮和右侧轮分别位于左轨道的顶面上方、左轨道的左侧面的左侧和左轨道的右侧面的右侧，右行走装置的行走轮、左侧轮和右侧轮分别位于右轨道的顶面上方、右轨道的左侧面的左侧和右轨道的右侧面的右侧；所述左行走装置和右行走装置分别含有左伸缩机构和右伸缩机构。

所述右伸缩机构含有右导向块、右滑块、右连接座和右连接架，右导向块设置在右框架的顶面上，右滑块装在右导向块上，右滑块能够沿右导向块滑动，右滑块设置在右连接座上，右连接座设置在右连接架上，右连接架设置在所述桥梁的右端上，所述电机设置在右框架上，电机与减速器进轴相连，减速器设置在右框架上，减速器的出轴上设有齿轮，该齿轮与齿条相啮合，齿条设置在所述右轨道上；

所述左伸缩机构与所述右伸缩机构的结构对称。

所述右导向块为长方体结构，所述右滑块为倒U型结构，倒U型结构右滑块的开口装在右导向块上。

所述右导向块为燕尾结构，所述右滑块与燕尾结构的右导向块相配。