[发明专利]基于产品质量综合协调控制的热轧AGC系统

权利要求书

1.基于产品质量综合协调控制的热轧AGC系统，其特征在于，该系统具体包括如下控制方法；

1)厚度AGC与板形控制的协调

精轧机架数量为n，精轧后面厚度仪表检测到厚度偏差δh_FM后，分配各机架调节量，使各机架调节后所产生的轧制力变化δP_n-2～δP_n满足轧制力变化率不变；为使轧制力变化率不变，AGC调节量δS_i与轧制力P_i关系为：

F_i～F_nAGC调节量δS_n-2～δSn对精轧出口成品厚度影响δh_n为

因此，

当带钢头部厚度出现偏差δh_FMN时，各机架高速AGC调节量为

式中：

C为轧机刚度，t/mm；

为轧制力对厚度的影响系数，t/mm；

P_i为某机架轧制力，i＝n-2～n，n为精轧机架数量，t；

为AGC调节量δS_i对成品厚度δh_n的影响系数，um/mm；

T_i，i＝n-2～n；

由二级计算机提前计算后送到一级PLC，在求得δh_FMN后，乘上T_i即得到高速AGC一次性下压或上抬量δS_iFMN，um；

2)厚度AGC与板形ASC解耦

对AGC造成的波动快速进行补偿，板形板厚解耦利用AGC计算的调节量，在送给内环自动位置闭环控制APC的同时，送给自动板形闭环控制ASC进行补偿计算，计算公式如下：

式中：

ΔBF为辊缝调整后相应的弯辊力调节量，KN；

C为轧机刚度，t/mm；

P_i为某机架轧制力，i＝1～n，n为精轧机架数量，t；

S为AGC调整量，mm；

Cp为轧机纵向刚度系数，t/mm；

Q为带钢塑性系数，t/mm；

为弯辊力－轧制力控制模型系数，60％～100％；

α为调整系数，0.5α1；

3)厚度AGC与宽度控制的协调

进行牵引补偿，牵引补偿通过检测前后滑的变化控制轧机速度，以保证机架间带钢套量稳定，为了保持机架间秒流量相等，算法如下：

厚度与辊缝压下量关系为

因此，

式中：

C_n为本机架轧机刚度，t/mm；

Q_n为本机架带钢塑性系数，t/mm；

δV_n为本机架速度变化量，m/s；

V_n为本机架轧机速度，m/s；

δV_n+1为后面机架速度变化量，m/s；

V_n+1为后面机架速度，m/s；

δf_n为前滑变化量，50％～100％；

f_n为前滑值，1.5＞f_n＞1；

δH_n为轧机入口厚度变化量，um；

H_n为轧机入口厚度，um；

δh_n为轧机出口厚度变化量，um；

h_n为轧机出口厚度，um；

δS_n+1为后面机架AGC调节量，um。