[发明专利]一种水稻钵苗移栽机取秧机构

权利要求书

1.一种水稻钵苗移栽机取秧机构，其特征在于：包括秧夹装置和曲柄摇杆机构，所述秧夹装置包括秧夹、秧夹壳、秧夹轴和圆柱凸轮，所述秧夹整体呈剪刀状，具体包括前端、中部和后端，所述秧夹通过中部转动固定在所述秧夹壳上，所述前端包括开口夹端；所述秧夹轴穿透所述秧夹壳靠近所述后端处，所述圆柱凸轮设于所述后端内部，且与秧夹轴固定连接，可随所述秧夹轴转动，所述的圆柱凸轮的两端包括对称的运动端面，所述运动端面依次包括近休止部分、推程部分、远休止部分和回程部分，在所述后端内侧设有所述滚珠装置，所述滚珠装置内包括滚珠，所述滚珠与运动端面相接触，并沿运动端面滚动运动，滚珠装置高度与圆柱凸轮近休止和远休止高度差一致，所述圆柱凸轮通过秧夹轴连接动力装置，所述后端设有限位于秧夹轴的呈上下分布的圆柱杆；

所述曲柄摇杆机构包括摆动臂、连杆和偏心轮，通过所述秧夹壳靠近后端处固定连接所述摆动臂一端，所述摆动臂呈椭圆形，所述摆动臂沿长轴两端处分别设第一链轮和第二链轮，所述第一链轮上设有上轴，所述第二链轮上设有下轴，通过所述上轴与所述秧夹轴相连，带动所述圆柱凸轮运动，所述下轴连接动力装置，所述第一链轮和第二链轮通过摆动臂链相连，所述连杆依次包括连杆前端、连杆后端和连杆直端，所述连杆前端固定连接在所述摆动臂上，所述连杆后端连接所述偏心轮，所述偏心轮用于连接在动力装置上。

2.根据权利要求1所述的水稻钵苗移栽机取秧机构，其特征在于：所述摆动臂沿长轴两端处通过菱形轴承座安装所述上轴和所述下轴。

3.根据权利要求2所述的钵苗取秧机构，其特征在于：所述第一链轮和第二链轮大小相同。

4.根据权利要求3所述的水稻钵苗移栽机取秧机构，其特征在于：所述圆柱杆上空套有胶辊，当秧夹在开合过程中，胶辊在秧夹轴上往复滚动，圆柱杆末端拧有防松螺母，防止胶辊在往复滚动过程中从圆柱杆上脱落。

5.根据权利要求4所述的水稻钵苗移栽机取秧机构，其特征在于：在所述后端的外侧，在所述秧夹轴上对称空套有弹簧，用以限位秧夹，防止秧夹在开合过程中发生侧摆，同时还能控制秧夹的闭合过程。

6.根据权利要求5所述的水稻钵苗移栽机取秧机构，其特征在于：所述前端设有第一弹性部件，所述后端设有第二弹性部件。

7.根据权利要求6所述的水稻钵苗移栽机取秧机构，其特征在于：所述第一弹性部件包括第一圆柱凸台，所述第一圆柱凸台上设有用螺栓固定的可拆卸拉簧。

8.根据权利要求7所述的水稻钵苗移栽机取秧机构，其特征在于：所述第二弹性部件包括第二圆柱凸台，所述第二圆柱凸台上设有用螺栓固定的可拆卸拉簧。

9.根据权利要求8所述的水稻钵苗移栽机取秧机构，其特征在于：所述后端内侧设有轴承，通过所述轴承放置秧夹轴。

10.根据权利要求9所述的水稻钵苗移栽机取秧机构，其特征在于：所述轴承两端放有安装在秧夹壳上的轴承挡板，用于轴向定位轴承，轴承挡板内设有台阶孔，用于固定空套在秧夹轴上的弹簧。