[发明专利]一种包容性强的传动用齿轮传动间隙测量装置

说明书

本发明涉及自动化装夹检测技术领域，具体涉及一种包容性强的传动用齿轮传动间隙测量装置，包括安装板、平移机构、升降机构、检测机构，检测机构包括驱动电机、转轴、扭矩传感器、编码器、锥形内六角测量螺母。本发明设置升降机构，使锥形内六角测量螺母夹紧外部传动装置上主动齿轮，再通过检测机构对主动齿轮与被动齿轮之间传动的扭矩进行测量，得到齿轮传动的角度，再由编码器检测驱动电机驱动转轴转动的角度，两个角度之间的差异即为齿轮传动的间隙，检测原理合理可靠，提高了检测效率及精度。

技术领域

本发明涉及自动化装夹检测技术领域，具体涉及一种包容性强的传动用齿轮传动间隙测量装置。

背景技术

主动齿轮和被动齿轮之间的间隙影响着齿轮传动的流畅性，若齿间间隙大于允许范围值，则传动时噪声过大；若齿间间隙小于允许范围值，则齿轮磨损严重，且容易出现死点。在自动化制造装配领域，主齿与被齿间隙至关重要，齿轮传动中的主被齿间隙检测是重要的工艺流程之一。随着自动化水平的不断提高，对主被齿间隙的测量要求越来越高。基于此，本发明人设计提供了一种包容性强的传动用齿轮传动间隙测量装置，该装置架构简单，测量原理有效而精确，易于实现并广泛推广应用，可有效提高齿间间隙的测量精度。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种包容性强的传动用齿轮传动间隙测量装置，它可以实现在不限制被检测传动装置放置位置的情况下，自动夹紧传动装置的主动齿轮，精确检测出齿轮旋转角度，进而检测出齿轮间隙。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种包容性强的传动用齿轮传动间隙测量装置，其包括：

安装板；

平移机构，所述平移机构包括X向平移滑板、Y向平移滑板、X向平移驱动丝杆组件、Y向平移驱动丝杆组件，所述X向平移滑板通过安装滑轨滑块连接在安装板上，所述Y向平移滑板通过安装滑轨滑块连接在X向平移滑板上，所述X向平移驱动丝杆组件、Y向平移驱动丝杆组件均由伺服电机驱动滚珠丝杆形式组成，且分别与所述X向平移滑板、Y向平移滑板驱动连接；

升降机构，所述升降机构包括底座、连接板、滑动板、升降驱动丝杆组件，所述底座设于安装板下方，所述连接板固接在底座顶面且与安装板底面连接，所述滑动板通过安装滑轨滑块竖直滑动连接在底座上，所述升降驱动丝杆组件由伺服电机驱动滚珠丝杆形式组成且与滑动板驱动连接；

检测机构，所述检测机构包括驱动电机、转轴、扭矩传感器、编码器、锥形内六角测量螺母，所述驱动电机通过安装支架设于滑动板上，所述转轴转动连接在滑动板上且与驱动电机驱动连接，所述扭矩传感器通过安装支架设于滑动板上且套装在转轴上，所述编码器通过连接在转轴上，所述锥形内六角测量螺母连接在转轴顶端，对应的所述安装板及Y向平移滑板上各开有供锥形内六角测量螺母移动自由通过的避空槽。

进一步地，所述平移机构、升降机构分别设有用于检测X向平移滑板、Y向平移滑板、滑动板移动位置的接近开关。

进一步地，所述驱动电机通过安装涨紧轮与转轴驱动连接，且所述转轴通过安装无缝连接联轴器与编码器、扭矩传感器连接。

进一步地，所述转轴顶端通过螺栓连接有法兰形的抱紧盘，所述抱紧盘的竖直段内设有供转轴插合的通孔，所述抱紧盘上方设有伸缩盘，所述伸缩盘通过安装弹簧与抱紧盘连接且能竖直浮动，所述伸缩盘底面设有四个导向杆，所述导向杆竖直穿透抱紧盘水平段且能自由滑动，其上端部设有锥形段，所述伸缩盘顶面设有法兰盘，所述锥形内六角测量螺母插装在法兰盘的竖直段上且与法兰盘通过花键进行连接。

进一步地，所述驱动形式包括但不限定于使用伺服电机和滚珠丝杆。