[发明专利]一种兼容多品种的全自动涂胶设备

说明书

本发明涉及汽车零件装配制造全自动涂胶技术领域，具体涉及一种兼容多品种的全自动涂胶设备，包括滚筒线，还包括底座、视觉及光源安装架、粗定位视觉、三坐标直线模组、抬起滑台、抬起隔板、伺服电机、精定位视觉、涂胶装置、高精度对射开关、停止器。本发明的有益效果：结构原理简单，无需机械式定位工装，设备复杂程度较小，切换品种不需要人工操作，能够兼容多种产品，随产品变化不断调整。

技术领域

本发明涉及汽车零件装配制造全自动涂胶技术领域，具体涉及一种兼容多品种的全自动涂胶设备。

背景技术

在自动化装配制造领域中，涂胶是一种常见的工艺，可以替代某些零部件生产中焊接等传统工艺，实现多种同种或不同材料之间的连接，经常应用于汽车生产多种工序装配过程中，全自动化涂胶设备生产效率高，涂胶均匀准确，十分适应现代化生产需求，经常应用于汽车电机、变速箱、离合器等部件的装配生产线中，为了节约生产成本，提高生产效率，一条生产线往往需要兼容多种不同产品。一般情况下，为了兼容多种不同的产品，需要为不同产品配备不同的定位工装，在更换产品时，提前人工操作更换产品工装，在面对较多品种时，设计复杂且需要配备很多种工装，操作复杂，在某些情况下，利用更换工装无法兼容多种产品。本发明发明利用视觉多次识别来判断涂胶位置，可以实现多品种同时涂胶的需求，降低了设备复杂程度，简化了人工操作，提升了产品生产效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种兼容多品种的全自动涂胶设备，它可以实现有效解决多品种不同高度外形不同，无法通过机械方式精确区分确定涂胶位置的问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种兼容多品种的全自动涂胶设备，包括滚筒线，还包括：

底座，所述底座设于滚筒线外侧；

视觉及光源安装架，所述视觉及光源安装架设于底座上；

粗定位视觉，所述粗定位视觉设于视觉及光源安装架上；

三坐标直线模组，所述三坐标直线模组通过安装支架设于滚筒线上方且与粗定位视觉相对应；

抬起滑台，所述抬起滑台设于底座上且位于滚筒线下方；

抬起隔板，所述抬起隔板设有多个且竖直固接在抬起滑台顶面，其能自由穿过所述滚筒线的间隙；

伺服电机，所述伺服电机通过安装底座设于抬起滑台上方且与抬起滑台适用滚珠丝杠副驱动连接；

精定位视觉，所述精定位视觉设于三坐标直线模组上；

涂胶装置，所述涂胶装置设于三坐标直线模组上且与精定位视觉相对应；

高精度对射开关，所述高精度对射开关通过安装支架成对地对应设于滚筒线两侧；

停止器，所述停止器设有两个，分别设于所述滚筒线上且沿滚筒线运行方向位于底座两侧，分别定义为前侧停止器、后侧停止器。

进一步地，所述高精度对射开关设有四个且交叉对应分布在滚筒线两侧。

进一步地，所述抬起滑台的驱动形式包括但不限定于使用伺服电机。

进一步地，所述停止器由气缸及由气缸驱动竖直移动的挡板组成。

本发明的有益效果：结构原理简单，无需机械式定位工装，设备复杂程度较小，切换品种不需要人工操作，能够兼容多种产品，随产品变化不断调整。

附图说明