[发明专利]处理动态视觉传感器的数据的方法和动态视觉传感器

权利要求书

1.一种处理动态视觉传感器的数据的方法，所述方法包括：

使用至少一个处理器，从动态视觉传感器接收多个事件帧，其中，动态视觉传感器检测光的改变以输出所述多个事件帧；

使用所述至少一个处理器，将所述多个事件帧转换为至少一个图像帧；

使用所述至少一个处理器，压缩所述至少一个图像帧。

2.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述多个事件帧中的每个事件帧包括多个事件像素数据；

所述多个事件像素数据中的每个事件像素数据包括一位数据；

所述至少一个图像帧包括多个图像像素数据，所述多个图像像素数据中的每个图像像素数据包括N位数据，其中，N是大于或等于2的自然数。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，将所述多个事件帧转换为至少一个图像帧的步骤包括：

将N个事件像素数据转换为一个图像像素数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，从所述多个事件帧之中的两个或更多个不同的事件帧获得所述N个事件像素数据。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，从所述多个事件帧之中的一个事件帧获得所述N个事件像素数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述多个事件帧包括第一事件帧至第N事件帧，其中，N是大于或等于2的自然数；

所述至少一个图像帧包括第一图像帧；

将所述多个事件帧转换为至少一个图像帧的步骤包括：将第一事件帧至第N事件帧转换为第一图像帧。

7.根据权利要求6所述的方法，其中：

第一事件帧至第N事件帧分别包括第一事件像素数据至第N事件像素数据；

第一事件像素数据至第N事件像素数据中的每个包括一位数据，并且第一事件像素数据至第N事件像素数据中的每个布置在第一事件帧至第N事件帧中的各个事件帧中的第一位置；

第一图像帧包括包含N位数据的第一图像像素数据；

将第一事件帧至第N事件帧转换为第一图像帧的步骤包括：将第一事件像素数据至第N事件像素数据分配给第一图像像素数据中的第一位至第N位。

8.根据权利要求7所述的方法，其中：

第一图像像素数据包括第一红色数据、第一绿色数据和第一蓝色数据；

第一红色数据、第一绿色数据和第一蓝色数据中的每个包括N/3位数据，其中，N是三的倍数。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，将第一事件像素数据至第N事件像素数据分配给第一图像像素数据中的第一位至第N位的步骤包括：

将第一事件像素数据至第N事件像素数据之中的第一事件像素数据至第N/3事件像素数据分配给第一图像像素数据的第一红色数据中的位；

将第一事件像素数据至第N事件像素数据之中的第N/3+1事件像素数据至第2N/3事件像素数据分配给第一图像像素数据的第一绿色数据中的位；

将第一事件像素数据至第N事件像素数据之中的第2N/3+1事件像素数据至第N事件像素数据分配给第一图像像素数据的第一蓝色数据中的位。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，将第一事件像素数据至第N事件像素数据分配给第一图像像素数据中的第一位至第N位的步骤包括：

将第一事件像素数据至第N事件像素数据之中的第3K-2事件像素数据分配给第一图像像素数据的第一红色数据中的位，其中，K是自然数且K＝1、……、N/3；

将第一事件像素数据至第N事件像素数据之中的第3K-1事件像素数据分配给第一图像像素数据的第一绿色数据中的位；

将第一事件像素数据至第N事件像素数据之中的第3K事件像素数据分配给第一图像像素数据的第一蓝色数据中的位。