[发明专利]机械手臂在审
| 申请号： | 201910283266.4 | 申请日： | 2019-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN109928213A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 张以通 | 申请（专利权）人： | 深圳市华星光电半导体显示技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙) 44300 | 代理人： | 黄威 |
| 地址： | 518132 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 调节螺杆 滑动支架 通孔 显示面板 中心支架 支撑柱 机械手臂 真空吸盘 吸附 移载 交错排布 下表面 螺接 排布 弯折 生产成本 灵活 | ||
1.一种机械手臂，其特征在于，包括
中心支架，其下表面安装有至少一真空吸盘；
支撑柱，其下表面固定连接至所述中心支架上表面，所述支撑柱上设有交错排布的第一通孔和第二通孔；所述第一通孔和所述第二通孔的内部设有内螺纹；
第一调节螺杆，与所述第一通孔螺纹连接；
第二调节螺杆，与所述第二通孔螺纹连接；
至少一第一滑动支架，与所述第一调节螺杆螺纹连接，所述第一滑动支架的下表面安装有至少一真空吸盘；以及
至少一第二滑动支架，与所述第二调节螺杆螺纹连接，所述第二滑动支架的下表面安装有至少一真空吸盘。
2.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述机械手臂包括
偶数个第一滑动支架，分别成对设置于所述第一调节螺杆的两端；
偶数个第二滑动支架，分别成对设置于所述第二调节螺杆的两端。
3.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述第一通孔与所述第二通孔相互垂直；所述中心支架为一田形框；所述支撑柱的下表面固定连接至所述中心支架上表面的中心位置。
4.根据权利要求3所述的机械手臂，其特征在于，所述第一通孔与所述中心支架的其中一框边平行设置；所述第二通孔与所述中心支架的另一框边平行设置。
5.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，还包括
第一电机，与所述第一调节螺杆的一端固定连接，通过转动所述第一电机带动所述第一调节螺杆旋转。
6.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，还包括
第二电机，与所述第二调节螺杆的一端固定连接，通过转动所述第二电机带动所述第二调节螺杆旋转。
7.根据权利要求3所述的机械手臂，其特征在于，所述第一滑动支架与所述中心支架的其中一框边相平行设置。
8.根据权利要求7所述的机械手臂，其特征在于，所述第二滑动支架与所述中心支架的另一框边相平行设置；所述第二滑动支架垂直于所述第一滑动支架。
9.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，每一所述真空吸盘的高度均可调节，能够使得所有真空吸盘处于同一平面内。
10.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述真空吸盘均匀排布。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市华星光电半导体显示技术有限公司，未经深圳市华星光电半导体显示技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910283266.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：显示面板定位设备
- 下一篇：一种浮法玻璃纵向分片设备
