[发明专利]可折叠机翼及固定翼多轴飞行器

说明书

设计可折叠机翼及固定翼多轴飞行器，采用机翼可折叠设计，采用多轴方式起降，固定翼模式飞行；包括机身、四个折叠机翼、可倾转电机动力系统，机身内有动力电池、飞控、电调、无线接收机等设备；机翼由内段和外段组成，可一次完成机翼的旋转和折叠两个动作，使机翼贴向机身；可倾转电机对称安装于机翼翼尖部位，可向前水平和向上垂直倾转；电机向上垂直时，采用多轴模式垂直起降；在固定翼模式时，四个电机倾转向前水平，电机水平向前旋转产生的拉力使飞行器前进；利用四个电机的转速差完成转向操作。

技术领域

本专利涉及航空、航模领域和玩具飞行器领域，特别涉及航空领域。

背景技术

传统固定翼飞机机翼尺寸大，整机体积大，在地面时占用空间大，运输携带也不方便；现有的机翼折叠方法中，折叠方法复杂，一般要经过多次旋转、折叠动作才能完成机翼的收放；传统固定翼飞机对起降场地要求较高，一般需要借助跑道或弹射器等实现起飞，不能垂直起降；现有多轴飞行器可以实现垂直起降，但传统多旋翼飞行器和固定翼飞机相比，飞行速度、航程、留空时间没有优势。

发明内容

本专利的目的：是提供一种可折叠机翼及固定翼多轴飞行器设计，机翼可折叠，可垂直起降。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：可折叠机翼及固定翼多轴飞行器，采用机翼可折叠设计，采用多轴方式起降，固定翼模式飞行；包括机身、四个折叠机翼、可倾转电机动力系统，机身内有动力电池、飞控、电调、无线接收机等控制设备。

其特征是，可折叠机翼及固定翼多轴飞行器，包括前左机翼、前右机翼、后左机翼、后右机翼，前后机翼在飞行器前飞时都产生升力。

其特征是，可折叠机翼及固定翼多轴飞行器，采用机翼可折叠设计，机翼可绕折叠旋转轴一次完成旋转折叠两个动作，使机翼贴向飞行器机身。

其特征是，可折叠机翼及固定翼多轴飞行器，折叠机翼由机翼外段和内段组成，机翼外段和内段通过旋转轴连接，其旋转轴的位置是位于空间相对于机翼水平面斜向下或斜向上的一条斜线，可满足使机翼旋转90度、向后折叠90度这两个动作，绕此旋转轴可一次旋转完成，折叠更简单；原理为几何的一个规律：对一个图形在平面上做任意次数的平移和旋转动作，从Ａ位置到Ｂ位置，其实都能找到一个旋转中心，能用一次旋转来完成这个位移，即多步的旋转和位移都可以归纳为一个旋转动作。

其特征是，可折叠机翼及固定翼多轴飞行器，机翼折叠旋转轴优选安装于机翼的中部区域，此中部区域是指机翼翼宽的1/4到3/4区域。

其特征是，可折叠机翼及固定翼多轴飞行器，在前后机翼的翼尖位置对称安装有可倾转的动力系统，可使电机和螺旋桨向前方和上方倾转，当向前方倾转时，为固定翼模式；向上方倾转时，为多轴模式。

其特征是，可折叠机翼及固定翼多轴飞行器，优选采用四轴模式，即在每片机翼的翼尖对称安装一个电机动力系统，可实现以四轴模式的垂直起降。

其特征是，可折叠机翼及固定翼多轴飞行器，可以采用六轴、八轴模式，如在每个机翼翼尖对称安装上下两个电机，或者在机翼的中部对称安装动力系统，以增加飞行器的载重能力。

其特征是，可折叠机翼及固定翼多轴飞行器，垂直起降时，操作控制四个电机垂直向上，飞行器按四轴模式完成起飞和降落。

其特征是，可折叠机翼及固定翼多轴飞行器，起飞完成，飞行器在空中可切换到固定翼模式，当操作摇杆控制四个电机向前倾转为水平时，完成飞行器固定翼模式的切换。

其特征是，可折叠机翼及固定翼多轴飞行器，以固定翼模式飞行时，四个电机带动螺旋桨向前产生拉力，带动飞行器前飞。