[发明专利]一种轨道交通供电系统PMU设备滑模微分器状态估计方法

权利要求书

1.一种轨道交通供电系统PMU设备滑模微分器状态估计方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤S100：构造基于滑模微分器的控制反馈闭环系统，所述基于滑模微分器的控制反馈闭环系统定义为公式(1)：

式(1)中，χ₁和χ₂表示控制反馈闭环系统的两个状态变量，λ，θ，β表示三个可调节的控制参数；

步骤S200：将所述PMU设备获取的带噪声的位置和速度的电压信号或电流信号输入到所述步骤S100中所述基于滑模微分器的控制反馈闭环系统进行滤波处理，得到滤波处理后的跟踪滤波信号；

步骤S300：根据所述步骤S200得到的跟踪滤波信号对当前轨道交通供电系统运行状态进行状态估计。

2.根据权利要求1所述的轨道交通供电系统PMU设备滑模微分器状态估计方法，其特征在于，所述步骤S100中的基于滑模微分器的控制反馈闭环系统通过构造李雅普诺夫函数进行收敛性评价。

3.根据权利要求2所述的轨道交通供电系统PMU设备滑模微分器状态估计方法，其特征在于，所述控制反馈闭环系统的收敛性评价具体步骤包括：

步骤S101：构造李雅普诺夫函数，计算在控制反馈闭环系统给定控制下任意给定的系统初始状态变量χ₁和χ₂均能够到达滑模面；

步骤S102：构造李雅普诺夫函数，计算在控制反馈闭环系统给定控制下任意给定的系统初始状态变量χ₁和χ₂均能够在有限时间内到达原点。