[发明专利]一种床垫围边边框自动化夹持安装机构

说明书

本发明公开了一种床垫围边边框自动化夹持安装机构，包括工作台和活动框，所述工作台的上端部等距安装有五组固定架，所述工作台的背面底部中间位置处固定连接有支座，所述支座上架设有电机，所述电机的输出轴贯穿工作台的内部并向前端延伸转动连接有运行齿轮。本发明所述的一种床垫围边边框自动化夹持安装机构，供一个类似机器人规范化活动的运动结构，通过运行齿轮和椭圆形内齿圈啮合，并且使椭圆形内齿圈做类似椭圆方位的往复运动，带动下方的夹持机构同步运动，满足床垫边框安装过程中位移的需要，并且是全自动化，解决了手工操作因为围边边框体积过大费时费力的问题，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

技术领域

本发明涉及床垫加工领域，特别涉及一种床垫围边边框自动化夹持安装机构。

背景技术

在床垫加工的工序中需要将弹簧床垫的四周用布料围起来，构成围边，防止内部的弹簧发生形变伸出，虽然使用布料的成本低，但布料的阻力有限，也容易损坏，所以越来越多的床垫生产厂家开始使用塑料或者木料的挡板作为围边的边框，这种围边的效果好，但这种工艺刚起步、需要的制作时间更长，且边框的连接、组装以及上胶均为人工操作，边框体积大、重量重，耗时耗力，缺乏专业设备、装置的辅助，为此，我们提出一种床垫围边边框自动化夹持安装机构。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种床垫围边边框自动化夹持安装机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种床垫围边边框自动化夹持安装机构，包括工作台和活动框，所述工作台的上端部等距安装有五组固定架，所述工作台的背面底部中间位置处固定连接有支座，所述支座上架设有电机，所述电机的输出轴贯穿工作台的内部并向前端延伸转动连接有运行齿轮，所述活动框平行设置在工作台的前面且不与工作台接触，所述活动框的两侧面对称焊接有滑杆，所述工作台的前端面靠近下边角的位置对称设置有两组供滑杆穿过的轴承座，所述活动框的内部嵌入有活动板，所述活动框的内侧面四周设置有供活动板上下移动的内轨道，所述活动板的内部焊接有椭圆形内齿圈，所述椭圆形内齿圈的上半周区域对称设置有深齿，所述工作台的前端面靠近顶部的位置固定设置有限位块，所述限位块的内部以及边框上均设置有滑道，所述活动板的背面焊接有移动杆并向上延伸至限位块处；

所述活动板的前端面向外连接有上固定座，所述上固定座的下端面对称焊接有四组支腿，所述支腿的一侧面连接有卡套，所述卡套内固定放置有气缸，所述气缸的内部并向下延伸活动设置有升降杆，所述四组支腿之间的区域并位于上固定座的下方焊接有下固定座，所述下固定座的下端面上铆接有夹具支撑座，所述夹具支撑座的两侧斜面上并且向下延伸分别活动设置有一号位夹具、二号位夹具、三号位夹具和四号位夹具，所述一号位夹具、二号位夹具、三号位夹具和四号位夹具均包括L型力臂和夹片，所述夹片焊接在L型力臂的下端部，所述L型力臂的上端部并且靠近和夹具支撑座斜面接触的位置设置有固定轴承，所述四组夹片之间夹持有床垫边框，所述四组支腿的下端还延伸有弯部并且和床垫边框相抵触；

所述升降杆的上端部设置有第一转动部，所述升降杆通过第一转动部转动连接有第一连杆，所述第一连杆的一端部设置有第二转动部，所述第一连杆通过第二转动部转动连接有第二连杆，所述夹具支撑座的内部分别横向设置有一号转轴和二号转轴，所述第二连杆远离第一连杆的一端焊接有轴套并且轴套套设在一号转轴的中间位置，所述一号转轴和二号转轴靠近中间的位置上均固定安装有传动齿轮。

优选的，所述一号转轴贯穿夹具支撑座的两侧面，并且所述一号转轴通过插入固定轴承中分别和一号位夹具、四号位夹具固定连接，所述二号转轴贯穿夹具支撑座的两侧面，并且所述二号转轴通过插入固定轴承中分别和二号位夹具、三号位夹具固定连接。

优选的，所述L型力臂的力臂夹角为锐角，所述四组夹片垂直于水平面焊接在L型力臂上，所述一号转轴和二号转轴的传动齿轮之间连接有链条保证一号转轴和二号转轴同步转动。