[发明专利]一种带辅助移动装置的拖车式水平定向钻机

说明书

本发明提供了一种带辅助移动装置的拖车式水平定向钻机，包括车头、机身、支撑机构、拖轮、第一支撑腿、第二支撑腿、第一平移机构和第二平移机构，车头与机身通过销轴可转动连接，机身的底部设有拖轮，机身与车头连接的一端部设有支撑机构，机身的另一端部设有第一支撑腿，第一支撑腿的端部设有第一平移机构，机身的底部设有第二支撑腿，第二支撑腿的端部设有第二平移机构，本发明在可实现钻机机身的位置在小范围内进行调整；还可在机身较长的情况下，在受限的空间内，实现机身方向的调整。

技术领域

本发明属于非开挖水平定向钻机领域，更具体涉及一种带辅助移动装置的拖车式水平定向钻机。

背景技术

对于拖车式水平定向钻机，在不连接车头的情况下，如果需要小范围调整钻机位置，主机无法移动；对于大型拖车式水平定向钻机，由于机身较长，转弯时受到空间限制，运输不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种易于移动的带辅助移动装置的拖车式水平定向钻机。

根据本发明的一个方面，提供了一种带辅助移动装置的拖车式水平定向钻机，包括车头、机身、支撑机构、拖轮、第一支撑腿、第二支撑腿、第一平移机构和第二平移机构，

所述车头与所述机身通过销轴可转动连接，所述机身的底部设有拖轮，所述机身与所述车头连接的一端部设有支撑机构，所述机身的另一端部设有第一支撑腿，所述第一支撑腿的端部设有第一平移机构，所述机身的底部设有第二支撑腿，所述第二支撑腿的端部设有第二平移机构，

将所述第一支撑腿和所述第二支撑腿放下，使所述第一平移机构和第二平移机构着地，使所述拖轮和支撑机构离地，所述第一平移机构和所述第二平移机构共同朝向同一个方向移动，带动所述机身朝向该方向移动，

将所述第一支撑腿放下，使所述第一平移机构着地，使所述第二平移机构、所述拖轮和所述支撑机构离地，所述第一平移机构朝向同一个方向连续移动，带动机身以其与所述车头的连接点为圆心调整方向。

在一些实施方式中，所述第一平移机构包括第一底架、第一滑动板和第一油缸，所述第一油缸的缸体与所述第一底架连接，所述第一油缸的活塞杆与所述第一滑动板连接，所述第一滑动板贴合在所述第一底架上，所述第一底架的相对的两边设有导轨，所述第一滑动板相对的两边卡设在所述导轨中，

所述第二平移机构包括第二底架、第二滑动板和第二油缸，所述第二油缸的缸体与所述第二底架连接，所述第二油缸的活塞杆与所述第二滑动板连接，所述第二滑动板贴合在所述第二底架上，所述第二底架的相对的两边设有导轨，所述第二滑动板相对的两边卡设在所述导轨中。

在一些实施方式中，所述第一支撑腿包括一个第一支撑油缸，所述第一支撑油缸的缸体与所述机身的底部连接，所述第一支撑油缸的活塞杆与第一滑动板连接，

所述第二支撑腿包括两个第二支撑油缸，所述第二支撑油缸的缸体与所述机身的底部连接，所述第二支撑油缸的活塞杆与所述第二滑动板连接。

在一些实施方式中，将所述第一支撑腿和所述第二支撑腿放下，使第一平移机构和第二平移机构着地，使所述拖轮和支撑机构离地，所述第一油缸的活塞杆伸出带动所述第一滑动板与所述第二底架相对移动，所述第二油缸的第二活塞杆伸出带动所述第二滑动板与所述第二底架相对移动，与所述第一滑动板和所述第二滑动板连接的机身随之移动，

将所述第一支撑腿和所述第二支撑腿收起，使第一平移机构和第二平移机构离地，使所述拖轮和支撑机构着地，所述第一油缸的活塞杆缩回带动所述底架与所述滑动板相对移动回复至原始状态，所述第二油缸的活塞杆缩回带动所述底架与所述滑动板相对移动回复至活塞杆完全缩回，

再循环运动实现机身的位置移动。