[发明专利]电枢滚浸机及其电枢载具和电枢夹具

权利要求书

1.一种电枢夹具，其特征在于，包括定位机构、推料机构以及退料机构；

所述定位机构包括定位杆以及设置在定位杆一端的定位座；

所述推料机构包括与所述定位杆同轴设置的推料杆、设置在所述推料杆一端并与所述定位座相对的推料座、套设在所述推料杆上的推料套筒、套设在所述推料杆上并位于所述推料套筒与所述推料座之间的推料弹簧以及设置在所述推料杆另一端的退料件；

所述定位座与所述推料座相对的面上分别设置有对心的锥形凹腔，所述锥形凹腔分别与所述定位杆和推料杆同轴，所述电枢由所述定位座与所述推料座抵持，所述推料弹簧提供抵持电枢的抵持力；

退料机构，所述退料机构包括与所述退料件适配的退料钩以及驱动所述退料钩以拉动所述推料杆回缩的退料驱动件；

所述电枢夹具还包括自转机构，所述自转机构包括固定设置在所述推料套筒上的第一自转传动轮以及与所述第一自转传动轮连接的自转驱动组件；所述自转机构还包括固定设置在所述定位杆上的第二自转传动轮，所述第二自转传动轮与所述自转驱动组件连接。

2.一种电枢载具，其特征在于，包括并排设置的第一滚子链圈、第二滚子链圈、驱动所述第一滚子链圈和第二滚子链圈转动的公转机构以及权利要求1所述的电枢夹具；所述第一滚子链圈和第二滚子链圈的销轴为空心销轴，所述第一滚子链圈的空心销轴套设在所述推料杆上，所述第二滚子链圈的空心销轴套设在所述定位杆上。

3.根据权利要求2所述的电枢载具，其特征在于，所述公转机构包括第一主轴、第二主轴、固定设置在所述第二主轴上的第一公转传动轮和第二公转传动轮、设置在所述第一主轴上并与所述第一主轴转动连接的第三公转传动轮和第四公转传动轮、驱动所述第二主轴转动的公转驱动组件；所述第一公转传动轮和第三公转传动轮分别与所述第一滚子链圈适配，所述第二公转传动轮和所述第四公转传动轮分别与所述第二滚子链圈适配。

4.根据权利要求3所述的电枢载具，其特征在于，所述自转驱动组件包括固定设置在所述第一主轴上的第三自转传动轮和第四自转传动轮、设置在所述第二主轴上并与所述第二主轴转动连接的第五自转传动轮和第六自转传动轮、连接所述第三自转传动轮和第五自转传动轮的第一链条、连接所述第四自转传动轮和第六自转传动轮的第二链条以及驱动所述第一主轴转动的自转驱动件；所述第一自转传动轮与所述第一链条啮合，所述第二自转传动轮与所述第二链条啮合。

5.一种电枢滚浸机，其特征在于，包括权利要求4所述的电枢载具以及设置在所述电枢载具下方的自动上下料装置；所述自动上下料装置与所述电枢载具中的电枢夹具对应设置。

6.根据权利要求5所述的电枢滚浸机，其特征在于，所述自动上下料装置包括：

第一机械手，包括第一Z轴驱动机构以及设置在所述第一Z轴驱动机构的移动端的第一取料杆，所述第一取料杆用于与所述电枢夹具对接，所述第一机械手还包括第一X轴驱动机构，所述第一Z轴驱动机构设置在所述第一X轴驱动机构的移动端；

第一X轴传输机构，用于传输电枢；

托盘，包括用于承放电枢的电枢基座以及设置在所述电枢基座的底部的通孔，所述通孔用于供所述第一取料杆穿过以取放电枢；

锁定机构，包括设置在所述第一取料杆一侧的第一锁定驱动件、设置在所述电枢基座上并与所述第一锁定驱动件适配的锁孔以及设置在所述第一取料杆一侧的第一传感器，所述第一传感器用于探测流经所述第一取料杆处的托盘的位置。

7.根据权利要求6所述的电枢滚浸机，其特征在于，所述自动上下料装置还包括检料机构，所述检料机构包括设置在所述第一取料杆一侧的第一检料传感器，所述第一检料传感器用于检测所述托盘上是否载有电枢；

所述检料机构还包括设置在所述第一X轴传输机构的出料端的荧光传感器，所述荧光传感器用于检测所述电枢是否浸漆；

所述锁定机构还包括设置在所述荧光传感器一侧的第二锁定驱动件和第二传感器，所述第二传感器用于探测流经所述荧光传感器处的托盘的位置。