[发明专利]一种基于智慧城市的地下综合管廊裂缝防渗水处理方法

权利要求书

1.一种基于智慧城市的地下综合管廊裂缝防渗水处理方法，其特征在于，所述基于智慧城市的地下综合管廊裂缝防渗水处理方法包括以下步骤：

步骤一，通过供电设备为地下综合管廊裂缝防渗水处理设备进行供电；通过管廊裂缝图像采集设备利用摄像器采集地下综合管廊裂缝图像数据；

步骤二，主控设备通过裂缝识别设备利用识别程序对管廊裂缝进行识别；采用多进制数字相位调制MPSK调制方式，通过包含频偏的加性高斯白噪声AWGN信道；在主控设备完全理想、裂缝前后噪声功率不变的条件下，接收的MPSK信号r_k表示为：

式中，A为信号幅度，在一个裂缝帧内为未知常数；f_o为载波频偏，在一个裂缝帧内为未知常数；T_s为采样周期，f_oT_s为归一化的载波频率偏移；a_n为QPSK调制数据；θ₀为相偏，在一个裂缝帧内为未知常数；g发送脉冲与接收匹配滤波器脉冲函数的乘积；n_k为复高斯白噪声，服从N(0,σ²)分布；ε＝0时定时完全同步，否则定时未同步；k为时间序号，N为过采样倍数；r_k有10dB的动态范围；所述低信噪比短前导裂缝信号的解调方法主要任务是从r_k中恢复出发送数据；

主控设备的裂缝信号检测模块实时检测接收信号中是否含有MPSK信号，若有MPSK信号，则给出MPSK信号的初始和结束位置；

粗频率同步与时间同步模块根据所述裂缝信号的前导头以及MPSK信号的初始位置实现信号的时间同步点跟踪和粗频偏校正；

信号依次通过定时同步模块和细频率同步模块，分别实现采样定时同步和细频偏补偿与相偏校正；

通过解相位模糊与解映射模块，完成解相位模糊和比特解码；最终获得管廊裂缝数据；

步骤三，通过清理设备利用清理机清理地下综合管廊裂缝杂物；通过灌浆设备利用灌浆机对地下综合管廊裂缝中灌入固化浆料；

步骤四，通过加热设备利用加热器对灌入的固化材料进行加热固化；通过电钻设备利用电钻机对裂缝区域打孔安装钢板进行封装；

步骤五，通过管廊风险评估设备利用评估程序对管廊风险进行评估；

步骤六，通过显示设备利用显示器显示采集的地下综合管廊裂缝图像数据。

2.如权利要求1所述基于智慧城市的地下综合管廊裂缝防渗水处理方法，其特征在于，裂缝识别方法包括：

(1)获取n个方位的偏移距道集；根据层速度将所述n个方位的偏移距道集转化为n个方位的角道集，其中，n为大于等于4的正整数；

(2)将所述n个方位的角道集按照预设分角度范围叠加，得到所述n个方位的角道集中每个方位的分角度叠加数据；

(3)根据所述n个方位的角道集中每个方位的分角度叠加数据，求解得到裂缝密度、裂缝方位角和各向异性参数；

(4)根据所述裂缝密度和所述各向异性参数，求解得到裂缝流体指示因子；根据所述裂缝密度和所述裂缝方位角识别裂缝，根据所述裂缝流体指示因子识别裂缝内的裂缝流体类型；

其中，所述根据所述n个方位的角道集中每个方位的分角度叠加数据，求解得到裂缝密度、裂缝方位角和各向异性参数，包括：

(5)根据所述n个方位的角道集中每个方位的分角度叠加数据，求解得到第一待反演数据和第二待反演数据；根据所述第一待反演数据，求解得到裂缝方位角和裂缝密度；根据所述裂缝方位角和所述第二待反演数据，求解得到各向异性参数。

3.如权利要求2所述基于智慧城市的地下综合管廊裂缝防渗水处理方法，其特征在于，所述根据所述裂缝密度和所述裂缝方位角识别裂缝，根据所述裂缝流体指示因子识别裂缝内的裂缝流体类型，包括：

根据所述裂缝密度识别裂缝的密度；

根据所述裂缝方位角识别裂缝的方位；

根据所述裂缝流体指示因子定量识别裂缝内的裂缝流体类型。