[发明专利]减少控制回路中的控制器更新

权利要求书

1.一种用于控制过程内的受控设备的过程控制器，包括：

处理器；

存储器；

过程控制例程，所述过程控制例程存储在所述存储器上，并且在多次迭代的每一次迭代期间在所述处理器上执行，以产生用于控制所述过程内的受控设备的控制信号值，并且其中，所述过程控制例程包括反馈型控制例程，其使用所述受控设备的测得属性作为反馈变量以生成所述控制信号值；以及

通信例程，所述通信例程存储在所述存储器上，并在多次迭代的一次或多次迭代期间在所述处理器上执行，以基于所述控制信号值将新的控制信号发送到所述受控设备，其中，所述新的控制信号包括用于所述受控设备的目标值和用于实施所述目标值的时间；

其中，在所述多次迭代的一次或多次迭代期间，所述过程控制例程假设所述受控设备以用于实施所述目标值的时间实施了所述目标值，而将所述受控设备的所述测得属性确定为所述反馈变量，

其中，所述过程控制例程将所述受控设备的所述测得属性确定为所述反馈变量，使得所述过程控制例程被配置为在接收到所述受控设备的新的测得属性的指示前，假设所述受控设备以用于实施所述目标值的时间实施了所述目标值。

2.根据权利要求1所述的过程控制器，其中，所述过程控制例程是比例、积分、微分型控制例程。

3.根据权利要求1或2所述的过程控制器，其中，所述过程控制例程使用所述反馈变量来确定对所述控制信号值的复位贡献。

4.根据权利要求1或2所述的过程控制器，其中，所述通信例程将所述新的控制信号经由无线通信链路发送到所述受控设备。

5.根据权利要求1或2所述的过程控制器，其中，用于实施所述目标值的所述时间是偏移时间。

6.根据权利要求1或2所述的过程控制器，其中，用于实施所述目标值的所述时间是绝对时间。

7.一种使用控制信号控制过程内的受控设备的方法，包括：

在过程控制器计算设备上实施控制例程的多次迭代，以在所述多次迭代的每一次迭代期间生成用于控制所述受控设备的控制信号值，进一步包括使用所述受控设备的测得属性作为反馈变量，以在所述控制例程的所述多次迭代的每一次迭代期间生成所述控制信号值；

生成用于所述多次迭代的一次或多次迭代的新的控制信号，其中，所述新的控制信号包括用于所述受控设备的目标值和用于实施所述目标值的时间；以及

将所述新的控制信号通过通信链路发送到所述受控设备；以及

进一步包括在所述控制例程的所述多次迭代的一次或多次迭代期间，假设所述受控设备以用于实施所述目标值的时间实施了所述目标值，而将所述受控设备的所述测得属性确定为所述反馈变量，

其中，假设所述受控设备以用于实施所述目标值的时间实施了所述目标值，而将所述受控设备的所述测得属性确定为所述反馈变量包括：在接收到所述受控设备的新的测得属性值的指示前，假设在所述多次迭代的至少一次迭代中实施了所述目标值。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，实施控制例程包括实施比例、积分、微分型控制例程。

9.根据权利要求7或8所述的方法，进一步包括使用所述反馈变量来确定对所述控制信号值的复位贡献。

10.根据权利要求7或8所述的方法，其中，将所述新的控制信号通过通信链路发送到所述受控设备包括：经由无线通信链路发送所述新的控制信号。

11.根据权利要求7或8所述的方法，其中，生成新的控制信号包括：生成用于实施所述目标值的、作为偏移时间的时间。

12.根据权利要求7或8所述的方法，其中，生成新的控制信号包括：生成用于实施所述目标值的、作为绝对时间的时间。