[发明专利]一种用于足底能量回收的增力型液压能量转化装置

权利要求书

1.一种用于足底能量回收的增力型液压能量转化装置，其特征在于，包括液压系统油源单元以及四个结构相同的液压能量转化机构，液压系统油源单元通过油管分别与四个液压能量转化机构相连，用于为液压能量转化机构提供液压油源动力；

四个液压能量转化机构中两个一组分别构成足跟单元和足掌单元组成，构成足跟单元和足掌单元的两个液压能量转化机构通过机构间连杆相连，足跟单元的液压能量转化机构和足掌单元的液压能量转化机构之间可拆卸相连；

所述液压能量转化机构，包括泵体(1)、与泵体(1)连接的支架及曲柄连杆机构；泵体(1)内设有流道及活塞腔，活塞腔的两端部各设有一个复位弹簧(14)，复位弹簧(14)的一端与活塞腔腔壁固定，另一端连接有活塞；曲柄连杆机构包括上端滑块(4)、第一连杆(3.1)和第二连杆(3.2)，第一连杆(3.1)和第二连杆(3.2)的一端与上端滑块(4)底部铰接，另一端与活塞的一端铰接；上端滑块(4)与机构间连杆配合连接；支架上设有直线导轨(7)，曲柄连杆机构能够沿直线导轨(7)竖直运动；

曲柄连杆机构能够将人体行走过程中足部反复下踩运动转化为活塞的水平直线运动，并配合复位弹簧实现活塞往复运动。

2.根据权利要求1所述的用于足底能量回收的增力型液压能量转化装置，其特征在于，所述直线导轨(7)上设有滑块(8)，上端滑块(4)固定连接在滑块(8)上，机构间连杆的端部与滑块(8)相连。

3.根据权利要求1所述的用于足底能量回收的增力型液压能量转化装置，其特征在于，相对设置的液压能量转化机构之间还设有若干个长度可调的底部连杆(13)。

4.根据权利要求3所述的用于足底能量回收的增力型液压能量转化装置，其特征在于，所述支架下方设置底部支撑板(9)，底部支撑板(9)与底部连杆(13)配合相连。

5.根据权利要求4所述的用于足底能量回收的增力型液压能量转化装置，其特征在于，支架由第一支架(6.1)和第二支架(6.2)组成，第一支架(6.1)和第二支架(6.2)均为L型，且对称布置；第一支架(6.1)和第二支架(6.2)的竖杆部分与泵体(1)相连，水平杆部分与底部支撑板(9)相连。

6.根据权利要求1所述的用于足底能量回收的增力型液压能量转化装置，其特征在于，所述液压系统油源单元包括蓄能器(17)、溢流阀(18)和单向阀(15)，且蓄能器(17)、溢流阀(18)和单向阀(15)集成于阀块(16)上。

7.根据权利要求1所述的用于足底能量回收的增力型液压能量转化装置，其特征在于，足跟单元中两个泵体(1)的进油口、出油口分别由第四油管(11.4)和第三油管(11.3)串联；足掌单元中两个泵体(1)的进油口、出油口分别由第二油管(11.2)和第一油管(11.1)串联。

8.根据权利要求7所述的用于足底能量回收的增力型液压能量转化装置，其特征在于，泵体(1)的油口T1通过第四油管(11.4)与第二单向阀(15.2)连接、油口P1通过第三油管(11.3)与第三单向阀(15.3)连接。

9.根据权利要求1所述的用于足底能量回收的增力型液压能量转化装置，其特征在于，足跟单元的液压能量转化机构和足掌单元的液压能量转化机构之间分别通过第一铰链(10.1)和第二铰链(10.2)相连。