[发明专利]一种用于固沙的板材自动插入系统及方法

权利要求书

1.一种用于固沙的板材自动插入系统，其特征在于：包括上板装置(1)、运板装置(2)、插入动力装置(3)和电能供应装置，上板装置(1)、运板装置(2)和插入动力装置(3)均与电能供应装置连接，上板装置(1)设置在运板装置(2)的一侧，插入动力装置(3)设置在运板装置(2)另一侧的下方位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于固沙的板材自动插入系统，其特征在于：所述上板装置(1)包括第一移动组件(5)、第二移动组件(6)和移动板(7)，移动板(7)的一端与第一移动组件(5)连接，移动板(7)的另一端与第二移动组件(6)连接，移动板(7)与第一移动组件(5)连接的一端高于所述移动板(7)与第二移动组件(6)连接的一端，第一移动组件(5)的安装高度高于第二移动组件(6)的安装高度。

3.根据权利要求2所述的一种用于固沙的板材自动插入系统，其特征在于：所述第一移动组件(5)和第二移动组件(6)均包括2个驱动电机(501)、2个第一转轴(502)、4个第一齿轮(503)和2个第一链条(504)，所述每个第一转轴(502)均连接有1个驱动电机(501)，所述每个第一转轴(502)上均设置有2个第一齿轮(503)，所述每个第一链条(504)均设置于同端侧对应设置的2个第一齿轮(503)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于固沙的板材自动插入系统，其特征在于：所述运板装置(2)包括前端电机(206)、后端电机(207)、4个第二齿轮(202)、后端转轴(203)、前端转轴(204)、传送带(201)、4个红外传感器(205)和升降装置(208)，所述前端电(206)与前端转轴(204)连接，所述后端电机(207)与后端转轴(203)连接，所述后端转轴(203)和前端转轴(204)上均设置有2个第二齿轮(202)，所述传送带(201)设置于4个第二齿轮(202)上，所述传送带(201)的前端两侧和后端两侧均设置有2个红外传感器，其中，前端电机(206)和后端电机(207)上均设置有1个红外传感器。

5.根据权利要求1所述的一种用于固沙的板材自动插入系统，其特征在于：所述插入动力装置(3)包括第三移动组件(301)、第四移动组件(302)、第一夹板(303)、第二夹板(304)、第一转板组件(305)、第二转板组件(306)和可插入链条单元小孔(10)的轴(11)，第一夹板(303)通过一个可插入链条单元小孔(10)的轴(11)设置于第三移动组件(301)上，第二夹板(304)通过一个可插入链条单元小孔(10)的轴(11)设置于第四移动组件(302)上，所述第一夹板(303)的尾端与所述第二夹板(304)的尾端接触连接；

所述第一转板组件(305)和第二转板组件(306)均包括两个小型驱动电机(14)、与小型驱动电机(14)连接的主动齿轮(12)；还包括可与主动齿轮(12)啮合连接的2个从动齿轮(13)，所述从动齿轮(13)设置于所述轴(11)上。

6.根据权利要求5所述的一种用于固沙的板材自动插入系统，其特征在于：所述第一夹板(303)上设置有A块体(8)；所述第二夹板(304)上设置有B块体(9)，所述A块体(8)与B块体(9)位于初始位置时，A块体(8)与B块体(9)之间的间距大于所述固沙板的厚度5mm～15mm。

7.根据权利要求6所述的一种用于固沙的板材自动插入系统，其特征在于：所述A块体(8)和B块体(9)均包括有弧面部(901)和平面部(902)，所述弧面部(901)和平面部(902)连接。

8.根据权利要求4所述的一种用于固沙的板材自动插入系统，其特征在于：所述电能供应装置包括太阳能板和电能转换器，所述太阳能板与电能转换器连接，所述电能转换器通过电线与各个驱动电机连接，电能转换器还通过电线分别与所述前端电机(204)及所述后端电机(203)连接。