[发明专利]一种防摔倒装置

权利要求书

1.一种防摔倒装置，其特征在于，包括腰部固定环，套在使用者腰部，所述腰部固定环的内侧设有防护带，所述防护带上设有心率传感器、皮电传感器、陀螺仪传感器、控制器，所述腰部固定环一侧通过转动轴一连接第一支撑杆，所述第一支撑杆一端与固定杆上部铰接，所述固定杆的一端通过转动件连接手杖头，所述固定杆通过转动件实现水平面内的转动及垂直于水平面的方向转动，所述固定杆下部与第二支撑杆一端铰接，所述第二支撑杆另一端与脚固定环通过转动轴二连接，所述固定杆上靠近固定杆与第二支撑杆铰接的一端为伸缩杆结构，所述伸缩杆结构的末端铰接有支撑座，所述第一支撑杆、第二支撑杆均为伸缩杆，使用者在行走时，固定杆能够上下进行小幅度的移动，避免腿部弯曲受到影响，手杖头距离腋下有小段距离，以实现固定杆上下移动不会受到影响；控制器连续采集使用者心电信号，并与预置在控制器中的心电信息特征曲线进行对比，通过皮电传感器测定人体皮表信号，与预置皮表信号特征曲线对比，通过心率传感器和皮电传感器双重检测判断使用者是否摔倒后，通过陀螺仪传感器检测使用者摔倒方向，控制器控制第一支撑杆、第二支撑杆转向摔倒方向，同时带动固定杆同步转向摔倒方向，并且控制第一支撑杆、第二支撑杆、伸缩杆结构伸长，伸缩杆结构带动支撑座向地面移动，当支撑座接触地面时，伸缩杆结构保持当前长度，第一支撑杆、第二支撑杆在转动的过程中，固定杆也通过转动件实现水平面内的同步转动，同时第一支撑杆和第二支撑杆在伸长过程中，带动固定杆通过转动件实现垂直水平面的方向转动，使得固定杆与水平方向呈一定的夹角，此刻停止第一支撑杆、第二支撑杆的伸缩，人体通过手杖头和固定杆支撑，力集中在使用者腋下的手杖头。

2.如权利要求1所述的一种防摔倒装置，其特征在于，所述支撑座为仿脚踝结构的三角橡胶底座。

3.如权利要求1或2所述的一种防摔倒装置，其特征在于，所述支撑座的末端具有防滑头。

4.如权利要求1所述的一种防摔倒装置，其特征在于，所述手杖头采用T型把手设计，且手杖头上部呈弧形。

5.如权利要求4所述的一种防摔倒装置，其特征在于，所述手杖头上包裹有海绵套。

6.如权利要求1所述的一种防摔倒装置，其特征在于，所述防护带由硅胶材质制备。

7.如权利要求1所述的一种防摔倒装置，其特征在于，所述转动件包括与手杖头连接的转动轴三及与所述转动轴三转动连接的转动轴四，所述转动轴四与固定杆相连。