[发明专利]一种多功能自适应缓震运输装置

说明书

本发明涉及一种多功能自适应缓震运输装置，该装置包括移动式减震底座、可拆卸地设置在移动式减震底座上的角度调整机构以及设置在角度调整机构上的连接架，该连接架上设有角度感应机构。与现有技术相比，本发明通过内置的角度感应机构感知环境状态并实时监控连接架的姿态，以便角度调整机构对连接架进行多维度调节，使连接架始终保持水平状态，本装置既可以作为一种运输车辆，又可以作为一种车载平台，融合弹簧阻尼减震结构和自适应平台结构，能够降低运输物品的损坏率，提高人们的生活体验。

技术领域

本发明属于运输技术领域，涉及一种多功能自适应缓震运输装置。

背景技术

在日常生活中，运输是必不可少的，而在各种运输场景中，会存在各种各样的问题。例如：

1.易碎或怕磕碰物品运输困难，损坏率高。

运输鸡蛋、水果、陶瓷或玻璃容器等易碎怕磕碰物品时非常困难，需要进行非常细致的包装。但尽管这样，损坏率也仍是很高。当在车外运输时，为降低损坏率，多采用人工搬运的方式，但搬运距离有限，且人工成本高；当依靠车辆运输时，会遇到颠簸和斜坡，造成运输物品的损坏。

2.救护车运输病人时，二次伤害频发。

救护车为了减少路途的时间，速度一般都非常快，但是这也会造成车辆的颠簸，有时给后排的病人造成二次伤害。尤其是运输重大外伤的病人，颠簸会增加病人的疼痛感，同时也影响了后排医护人员的救援。

3.船舶、飞机颠簸剧烈，降低人们的生活体验。

船舶和飞机在行进过程中，颠簸剧烈，经常会出现俯仰角很大的状况，人们在乘坐时，晕机、晕船现象频发，降低人们的生活体验。而在船舶和飞机上运输货物时，必须要进行大量的捆绑工作，包装成本高，并且仍会发生货物损坏的情况。

因此，有必要对现有的运输装置进行改进，以降低运输物品的损坏率，提高人们的生活体验。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种多功能自适应缓震运输装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种多功能自适应缓震运输装置，该装置包括移动式减震底座、可拆卸地设置在移动式减震底座上的角度调整机构以及设置在角度调整机构上的连接架，该连接架上设有角度感应机构。

作为优选的技术方案，装置还包括分别与移动式减震底座、角度调整机构及角度感应机构电连接的控制器。该控制器设置在移动式减震底座上。控制器优选为PLC控制器。通过控制器控制装置的行进与停止。当连接架发生倾斜时，角度感应机构将测得的信号发送至控制器，由控制器控制角度调整机构动作，使连接架始终保持水平状态。

进一步地，所述的移动式减震底座包括支撑架、设置在支撑架底部并与支撑架铰接的弹簧减震机构以及设置在弹簧减震机构上的移动机构。

进一步地，所述的弹簧减震机构包括弹簧及连接板，所述的弹簧的顶端与支撑架铰接，底端与连接板铰接，所述的连接板的内端与支撑架铰接，外端与移动机构相连。当路面颠簸时，弹簧能够进行减振。连接板不仅能够用于安装弹簧，且能够配合弹簧的伸缩运动。

进一步地，所述的移动机构包括设置在连接板外端的驱动电机以及与驱动电机传动连接的驱动轮。在控制器的调控下，驱动电机的转轴转动，带动转轴上套设的移动轮同步转动。支撑架底部均匀设有4个弹簧减震机构，每个弹簧减震机构上都设有一个移动机构，每个移动机构都能够进行主动驱动，最终构成能够减震的四驱系统。

作为优选的技术方案，驱动电机与连接板之间还设有轮胎旋向机构，当装置停止时，通过轮胎旋向机构的转动，将驱动轮由竖直状态变为水平状态，提供额外侧向摩擦力。