[发明专利]基于Android智能手机的盲人视觉测距导航方法在审
| 申请号： | 201910285086.X | 申请日： | 2019-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN109931946A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 吴丽君;陈巧瑜;陈志聪;林培杰;程树英;段博曦 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/36;G01C21/30;H04M1/725;H04N5/232 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市闽*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 测距 摄像头 目标检测 智能手机 实时图像信息 语音 俯仰角 内置 手机 视觉 道路图像信息 摄像头采集 手机摄像头 输入目的地 障碍物距离 障碍物类型 步行导航 实时位置 语音提示 检测框 障碍物 自动地 唤醒 图像 检测 | ||
1.一种基于Android智能手机的盲人视觉测距导航方法,提供一内置目标检测模型的Android智能手机，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1:通过语音唤醒手机，根据GPS定位实时位置；
步骤S2：利用百度地图开源API，语音输入目的地位置，实现语音步行导航；
步骤S3:将手机以一定角度向地面倾斜，设置于盲人身上；
步骤S4:通过手机摄像头获得道路实时图像信息；
步骤S5:根据内置的目标检测模型对实时图像信息进行目标检测，识别障碍物；
步骤S6:根据摄像头俯仰角信息、检测框信息、图像尺寸和摄像头高度，计算得到障碍物距离；
步骤S7:根据障碍物类型和距离，对盲人进行不同的语音提示。
2.根据权利要求1所述的基于Android智能手机的盲人视觉测距导航方法，其特征在于：所述目标检测模型采用SSD_MobilenetV2目标检测模型。
3.根据权利要求1所述的基于Android智能手机的盲人视觉测距导航方法，其特征在于：所述步骤S6具体为：过程序代码调用手机内部方向传感器，测得手机与水平面的夹角，通过几何关系，间接计算得出摄像头的俯仰角，并提取检测框底部中点坐标，结合摄像头高度和图像尺寸，根据成像几何关系计算得到障碍物与盲人的距离。
4.根据权利要求1所述的基于Android智能手机的盲人视觉测距导航方法，其特征在于：所述语音提示包括7个危险级别，级别越高，提示音越急促。
5.根据权利要求4所述的基于Android智能手机的盲人视觉测距导航方法，其特征在于：每次对检测到的障碍物的危险级别从高到低进行排序，若障碍物较多，则仅播报前3个级别，防止提示过多造成盲人的混乱。
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