[发明专利]成像系统和由成像系统执行的方法

权利要求书

1.一种成像系统，包括：

调制部件，其用于提供调制信号；

照明部件，其用于：

接收所述调制信号并且基于所述调制信号来发射经调制的光学信号；以及

提供电照明信号，

其中，所述电照明信号是由所述照明部件发射的经调制的光学信号的电表示；以及

电混频器，其用于：

接收所述电照明信号和所述调制信号；

将所述电照明信号与所述调制信号相乘以形成混频信号；

对所述混频信号进行滤波以形成经滤波的混频信号；以及

基于所述经滤波的混频信号来输出与校准所述成像系统相关联的校准信号。

2.根据权利要求1所述的成像系统，还包括多个光敏像素，所述多个光敏像素被布置成在所述经调制的光学信号被对象反射之后接收所述经调制的光学信号，

其中，所述电混频器不根据所述多个光敏像素中使用的原理工作。

3.根据权利要求2所述的成像系统，其中，所述经滤波的混频信号的大小和与所述多个光敏像素相关联的积分时间无关。

4.根据权利要求1所述的成像系统，其中，所述电混频器包括具有能够将所述电照明信号与所述调制信号相乘的电非线性元件的电路。

5.根据权利要求1所述的成像系统，其中，所述校准信号与补偿所述调制信号与所述经调制的光学信号之间的延迟相关联。

6.根据权利要求5所述的成像系统，其中，所述延迟包括与发射所述经调制的光学信号相关联的所述照明部件的温度相关延迟。

7.根据权利要求1所述的成像系统，其中，所述电混频器包括用于将所述电照明信号与所述调制信号相乘的逻辑门。

8.根据权利要求1所述的成像系统，其中，所述电混频器包括与对所述混频信号进行滤波相关联的低通滤波器。

9.根据权利要求1所述的成像系统，其中，所述电混频器包括电平移位器，所述电平移位器用于在所述电照明信号与所述调制信号相乘之前调整所述电照明信号的大小。

10.根据权利要求1所述的成像系统，其中，所述电混频器包括参考发生器，所述参考发生器用于提供要和与校准所述成像系统相关联的所述经滤波的混频信号进行比较的一组参考信号。

11.根据权利要求1所述的成像系统，还包括校准部件，所述校准部件用于：

接收所述校准信号；以及

基于所述校准信号校准所述成像系统。

12.一种成像系统，包括：

电混频器，其用于：

从所述成像系统的照明部件接收电照明信号，所述电照明信号是由所述照明部件发射的经调制的光学信号的电表示；

从所述成像系统的调制部件接收与调制光学信号以形成所述经调制的光学信号相关联的调制信号；

将所述电照明信号与所述调制信号相乘以形成混频信号；

对所述混频信号进行滤波以形成经滤波的混频信号；以及

基于所述经滤波的混频信号向所述成像系统的校准部件提供与校准所述成像系统相关联的校准信号。

13.根据权利要求12所述的成像系统，还包括多个光敏像素，所述多个光敏像素被布置成在所述经调制的光学信号被对象反射之后接收所述经调制的光学信号，

其中，所述电混频器不根据所述多个光敏像素中使用的原理工作，以及

其中，所述经滤波的混频信号的大小和与所述多个光敏像素相关联的积分时间无关。

14.根据权利要求12所述的成像系统，其中，所述电混频器包括能够将所述电照明信号与所述调制信号相乘的电路。