[发明专利]一种种薯分块装置的分块方法

说明书

一种种薯分块装置的分块方法，属于种薯分块设备技术领域。其特征在于：输送装置设置有沿输送方向设置的容纳槽，梳理板（9）、图像采集装置和射流切割装置（8）沿输送装置的输送方向依次设置，图像采集装置和射流切割装置（8）同时连接控制装置；所述的射流切割装置（8）包括水刀喷嘴（12）以及平移装置，水刀喷嘴（12）朝下设置，平移装置与水刀喷嘴（12）相连，并推动其沿垂直于输送装置的输送方向水平移动。本种薯分块装置能够根据芽眼信息通过射流切割装置进行切割，又能够在分块后不会造成种薯病毒交叉感染；本分块方法使种薯分块保证1~3个芽眼，保证种薯分块的成活率高。

技术领域

一种种薯分块装置的分块方法，属于种薯分块设备技术领域。

背景技术

种薯分块加工是工厂化种薯自动化生产线中一个重要的部分，随着种薯市场的需求不断增加，而人工种苗移栽的劳动强度大、生产效率低，目前种薯分块切割加工还是以人工操作方式为主，人工成本高，工作劳动强度大，工作效率低。为了提高劳动效率，减轻人工作业的劳动强度，市场是出现了自动分块设备来对种薯进行切割加工采。申请号为201820577977.3的中国实用新型专利公开的犁刀式马铃薯切块机以及申请号为201580028687.2的中国发明专利申请公开的大马铃薯的切割，均采用机械化切刀对种薯进行分块切割加工，加工效率有所提高，但这些种薯分块切割方法极易破坏芽眼和造成分块后种薯病毒交叉感染。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够避免破坏芽眼，分块后不会造成种薯病毒交叉感染的种薯分块装置的分块方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该种薯分块装置，其特征在于：包括输送装置、图像采集装置以及射流切割装置，输送装置设置有沿输送方向设置的容纳槽，输送装置的上侧间隔设置有用于对种薯梳理的梳理板，图像采集装置和射流切割装置均设置在输送装置的上侧，且梳理板、图像采集装置和射流切割装置沿输送装置的输送方向依次设置，图像采集装置和射流切割装置同时连接控制装置；

所述的射流切割装置包括水刀喷嘴以及平移装置，水刀喷嘴朝下设置，平移装置与水刀喷嘴相连，并推动其沿垂直于输送装置的输送方向水平移动。

优选的，所述的输送装置包括水平设置的输送辊以及切割输送带，输送辊沿切割输送带的输送方向间隔设置有多个，输送辊与切割输送带相连并随切割输送带同步运动，输送辊的中部的直径小于两端的直径，在多个输送辊的上侧形成所述的容纳槽。

优选的，所述的输送辊转动安装在切割输送带上，每个输送辊上均同轴安装有与其同步转动的齿轮，图像采集装置的下侧设置有与齿轮相配合的齿条，齿轮随输送辊移动至图像采集装置下侧时与齿条相啮合。

优选的，所述的梳理板的下侧间隔设置有多个梳理齿，梳理齿为由下至上逐渐变宽的锥形。

优选的，所述的输送装置的输入端设置有输入输送带，输入输送带的输出端与输送装置的输入端相连。

优选的，所述的输入输送带的输出端设置有分流块，分流块远离输送装置的一侧为沿输入输送带的输送方向逐渐变宽的锥形，容纳槽设置有多个，每相邻的两个容纳槽之间均设置有一个分流块。

优选的，所述的射流切割装置沿输送装置的输送方向间隔设置有多个。

一种权利要求上述的种薯分块装置的分块方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1）输送装置通过容纳槽输送种薯，且容纳槽内的种薯排成一列；

步骤2）图像采集装置采集种薯外形参数和芽眼信息，并将信息上传给控制装置；

步骤3）控制装置根据种薯分块保证1~3个芽眼的标准规划射流切割装置的路径，并控制射流切割装置与控制装置相配合切割种薯。

优选的，步骤3）中所述的射流切割装置的切割介质为消毒药液。