[发明专利]一种高进给铣刀刀齿后刀面磨损特性的检测方法有效
申请号: | 201910285398.0 | 申请日: | 2019-04-10 |
公开(公告)号: | CN109940461B | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 姜彬;左林涵;赵培轶;丁旺 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | B23Q17/09 | 分类号: | B23Q17/09 |
代理公司: | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人: | 李思奇 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 进给 铣刀 刀齿后刀面 磨损 特性 检测 方法 | ||
1.一种高进给铣刀刀齿后刀面磨损特性的检测方法,其特征在于,包括下列步骤:
步骤a、进行高进给铣刀刀齿后刀面磨损测试,确定铣刀结构参数、铣削方式、换刀方式、对刀方式及切削参数,获取高进给铣刀刀齿后刀面磨损状态;
步骤b、进行高进给铣刀结构及其刀齿误差测量,建立高进给铣刀坐标系,确定刀齿误差基准和铣刀刀齿误差解算公式,获取铣刀刀齿误差分布特性;
步骤c、进行高进给铣刀切削振动测试,实现铣削振动特征参数的提取和选取,得到铣削振动特征参数序列,从而获取铣削振动信号的变化特性;
步骤d、进行高进给铣刀刀齿后刀面磨损边界测量,建立高进给铣刀刀齿后刀面磨损测量坐标系,获取刀齿切削刃与后到面磨损边界曲线坐标值;
步骤e、进行高进给铣刀刀齿后刀面磨损边界曲线构建,构建刀齿切削刃与后到面磨损边界方程,将刀齿切削刃与后刀面磨损边界方程系数分类,提取刀齿切削刃与后刀面磨损边界曲线特征量;
步骤f、通过步骤d和步骤e获取高进给铣刀刀齿与后刀面磨损边界曲线特征量序列,从而得到高进给铣刀刀齿后刀面磨损特性;
步骤g、根据步骤a、步骤b、步骤c和步骤f,进行高进给铣刀刀齿后刀面磨损特性分析,获取铣刀刀齿误差分布对刀齿切削刃与后刀面磨损的影响特性,获取铣削振动对刀齿切削刃与后刀面磨损的影响特性。
2.根据权利要求1所述一种高进给铣刀刀齿后刀面磨损特性的检测方法,其特征在于,所述高进给铣刀刀齿后刀面磨损测试的方法包括下列步骤:
步骤a1、采用同一个高进给铣刀刀体和相同的安装定位方式,通过对每组实验更换一组相同规格的新刀片,进行不同切削行程条件下的连续多次轴向分层切削,获得该组实验对应切削行程下的高进给铣刀刀齿后刀面磨损状态;
步骤a2、在每次更换刀片后,根据高进给铣刀的最大回转半径进行对刀,确定不同切削行程下铣刀坐标系原点的位置,高进给铣刀对刀方式的变量解算,如式(1)~式(3)所示:
其中n为机床主轴转速,vf为铣刀进给速度,ap为切削深度,ae为切削宽度;rq0max为第q把高进给铣刀刀齿刀尖点沿径向的最大回转半径,rq+10max为第q+1把高进给铣刀刀齿刀尖点沿径向的最大回转半径,r0qj为第q把高进给铣刀的第j个刀齿刀尖点沿径向的最大回转半径;L0为高进给铣刀切削任意一层的切削行程,Ls为高进给铣刀落刀点到工件底边的距离,Le为高进给铣刀抬刀点到工件底边的距离;W为工件宽度,H为工件高度;q为第q组实验所选取的第q把高进给铣刀。其中,1≤q≤m,sq为第q把高进给铣刀进行轴向分层切削的次数;(xgs,ygq,zgq(1))为第q把高进给铣刀第一次切削时铣刀坐标系原点的初始位置,(xgs,ygq+1,zgq+1(1))第q+1把高进给铣刀第一次切削时铣刀坐标系原点的初始位置;(xge,ygq,zgq(1))第q把高进给铣刀第一次切削时铣刀坐标系原点的终止位置;(xge,ygq+1,zgq+1(1))第q+1把高进给铣刀第一次切削时铣刀坐标系原点的终止位置;
步骤a3、根据所述换刀方式和对刀方式,采用顺铣的铣削方式进行多次的轴向分层切削,获得不同切削行程下的高进给铣刀刀齿后刀面磨损状态,对所述高进给铣刀轴向分层切削方式进行变量解算,如式(4)~(8)所示:
L0=vf·T0 (6)
Lq=sq·L0 (7)
其中vf1为高进给铣刀从刀路终点到抬刀位置的速度,vf2为高进给铣刀从抬刀位置到落刀位置的速度,vf3为高进给铣刀落刀位置到刀路起点位置的速度,Lq为第q把高进给铣刀进行sq次切削的累积切削行程,H0为高进给铣刀抬刀位置距工件上表面的垂直距离;m为m组实验所选取的铣刀总数,s为m组实验所选取的m把高进给铣刀进行切削的总次数,(xgs,ygq,zgq(i-1))为切削第i-1层工件时,高进给铣刀刀路起点的坐标,其中,1≤i≤s;(xge,ygq,zgq(i-1))切削第i-1层工件时,高进给铣刀刀路终点的坐标;(xgs,ygq,zgq(i))为切削第i层工件时,高进给铣刀刀路起点坐标。(xgs,ygq,zgq(i))为切削第i层工件时,高进给铣刀刀路起点坐标;(xgs,ygq,H+H0)为高进给铣刀落刀位置坐标;(xge,ygq,H+H0)为高进给铣刀抬刀位置坐标;T0为高进给铣刀切削任意一层所需时间;og-xgygzg为工件坐标系,其中,og点为工件底面两条底边交点,xg轴为铣刀进给速度方向,yg轴为铣刀切削宽度方向,zg轴为铣刀切削深度方向。
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