[发明专利]集备货和拣选为一体的库存区域、库存管理系统及方法

权利要求书

1.一种集备货和拣选为一体的库存系统，其特征在于，所述系统包括：控制服务器、机器人、存取设备、工作站以及集备货和拣选于一体的库存区域，所述存取设备和所述机器人分别与所述控制服务器通信；所述库存区域包括多个高位货架和多个拣选货架，所述多个高位货架中的任一高位货架包括至少一个层板，所述至少一个层板将所述高位货架分割为至少两层，所述多个高位货架中的至少一个高位货架的底层放置拣选货架，除放置拣选货架的底层之外的其它层各放置至少一个存储容器，所述存储容器中容纳有为所述拣选货架提供补货的库存物品，所述拣选货架上容纳有可供拣选的库存物品；其中：

所述控制服务器配置为，响应于物品补货请求，确定待补货的库存物品所在的目标拣选货架、搬运所述目标拣选货架的第一机器人、为目标拣选货架提供补货的目标存储容器、用于存放目标存储容器的目标高位货架、用于取出所述目标存储容器的第一存取设备、以及实施补货操作的目标工作站，为所述第一机器人和所述第一存取设备规划行走路径，向所述第一机器人和所述第一存取设备发送控制指令；所述第一机器人配置为，响应于控制指令，根据规划的行走路径行走至所述目标拣选货架所在的高位货架位置处，从所述高位货架的底层识别所述目标拣选货架并搬运至所述目标工作站；

所述第一存取设备配置为，响应于控制指令，根据规划的行走路径行进到目标高位货架位置处，从目标高位货架上取出目标存储容器并搬运至目标工作站；

若待补货的库存物品所在的目标拣选货架为空托盘货架，所述目标存储容器为目标托盘；所述控制服务器还配置为，响应于物品补货请求，确定待补货的库存物品所在的目标空托盘货架、为目标空托盘货架提供补货的目标托盘、用于存放目标托盘的目标高位货架、以及用于取出所述目标托盘的第一存取设备，为所述第一存取设备规划行走路径，向所述第一存取设备发送控制指令；

所述第一存取设备还配置为，响应于控制指令，根据规划的行走路径行进到目标高位货架位置处，从目标高位货架上取出目标存储容器并搬运至目标拣选货架位置处，并将所述目标存储容器放置于所述目标拣选货架上。

2.根据权利要求1所述的库存系统，其特征在于，所述拣选货架包括至少一个层板，所述至少一个层板将所述拣选货架分割为至少两层，且所述拣选货架的每层放置至少一个拣选容器，所述拣选容器中容纳有可供拣选的库存物品；

所述控制服务器还配置为，响应于物品补货请求，确定待补货的库存物品所在的目标拣选容器以及所述目标拣选容器所在的拣选货架、搬运所述目标拣选容器的第一机器人，为所述第一机器人规划行走路径，向所述第一机器人发送控制指令；

所述第一机器人还配置为，响应于控制指令，根据规划的行走路径行走至所述目标拣选容器所在的拣选货架位置处，从所述拣选货架上识别所述目标拣选容器并搬运至所述目标工作站。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述第一机器人还配置为，在所述目标拣选货架或目标拣选容器被操作过程中，始终保持与所述目标拣选货架或目标拣选容器对接；

所述第一存取设备还配置为，在所述目标存储容器被操作过程中，始终保持与所述目标存储容器对接。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述第一机器人还配置为，在所述目标拣选货架或目标拣选容器被操作完毕后，将所述目标拣选货架或目标拣选容器从所述目标工作站搬运至所述库存区域中；

所述第一存取设备还配置为，在所述目标存储容器被操作完毕后，将所述目标存储容器从所述目标工作站搬运至所述库存区域中。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述第一机器人还配置为，将所述目标拣选货架或目标拣选容器放置在所述目标工作站的指定位置处，以便放置后等待并执行其它控制指令；

所述第一存取设备还配置为，将所述目标存储容器放置在所述目标工作站的指定位置处，以便放置后等待并执行其它控制指令。