[发明专利]一种贴片机无板边运输机构

说明书

本发明公开了一种贴片机无板边运输机构，物料夹持传输座下部固设有导向滑块，导向滑块设置在导向滑移座上，导向滑移座侧部设置有用于带动物料夹持传输座运动的物料传输动力机构，物料夹持传输座上设置有物料夹持间距调节机构，物料夹持间距调节机构上设置有物料夹持座，物料夹持座上设置有物料夹持执行机构，导向滑移座上方设置有定物料夹持机构，定物料夹持机构上设置有物料夹持执行机构。本发明能够使机构可以调宽机构，实现了不同板宽PCB板的送板，更加的稳定与平稳，提高了效率和运输板精度。

技术领域

本发明涉及PCB板送板机构的技术领域，特别是一种贴片机无板边运输机构的技术领域。

背景技术

现有的一些贴片机利用板边的工艺孔进行送板，工艺孔太软，容易损坏，导致不能精准送板，最终造成贴装精度差。现有的贴片机大多为皮带传动，通过摩擦力提供的动力，将PCB板运输至贴装位置，进行贴装，皮带与PCB之间的摩擦力较为不可靠，容易产生打滑，造成送板精度差，导致贴装精度差。现有的送板方式存在结构复杂、加工材料用量大、加工难度大、性能差性价比低等缺陷。导致设备成本高，却无法确保高精度、稳定贴装，严重的限制了本领域的进一步发展。PCB板板边不具备实质性功能，额外的需要加工无功能区域，成本增加。特别是柔性PCB板板边，需要设置大量的工艺孔，造价更高。现有一些柔性PCB板贴片机不能灵活地根据PCB的宽度进行调节，存在一定的局限性。

发明内容

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种贴片机无板边运输机构，能够使机构可以调宽机构，实现了不同板宽PCB板的送板，更加的稳定与平稳，提高了效率和运输板精度。

为实现上述目的，本发明提出了一种贴片机无板边运输机构，包括导向滑移座、物料夹持传输座、导向滑块、物料传输动力机构、物料夹持间距调节机构、物料夹持座、物料夹持执行机构、定物料夹持机构和上限位机构，所述物料夹持传输座下部固设有导向滑块，所述导向滑块设置在导向滑移座上，所述导向滑移座侧部设置有用于带动物料夹持传输座运动的物料传输动力机构，所述物料夹持传输座上设置有物料夹持间距调节机构，所述物料夹持间距调节机构上设置有物料夹持座，所述物料夹持座上设置有物料夹持执行机构，所述导向滑移座上方设置有定物料夹持机构，所述定物料夹持机构上设置有物料夹持执行机构。

作为优选，所述定物料夹持机构上固设有上限位机构，所述上限位机构包括上限位轴座、上限位轴和上限位轮，所述上限位轴设置在上限位轴座上，所述上限位轮套在上限位轴上。

作为优选，所述定物料夹持机构包括定物料夹持支撑板和定物料夹持板座，所述定物料夹持板座定物料夹持板座固设在定物料夹持支撑板上，所述定物料夹持支撑板上设置有用于固定物料夹持执行机构的间距调节长孔，所述间距调节长孔上固设有物料夹持执行机构。

作为优选，所述物料夹持间距调节机构包括物料夹持间距调节座、物料夹持间距调节丝杆、物料夹持间距调节导向轴和物料夹持间距调节电机，所述物料夹持间距调节座一侧设置有物料夹持间距调节丝杆和物料夹持间距调节导向轴，另一侧固设有物料夹持间距调节电机，所述物料夹持间距调节电机的旋转轴与物料夹持间距调节丝杆传动连接。

作为优选，所述物料夹持座包括动物料夹持板和定物料夹持板，所述定物料夹持板固设在物料夹持间距调节丝杆和物料夹持间距调节导向轴的端部物料夹持传输座上，所述物料夹持间距调节丝杆和物料夹持间距调节导向轴穿过动物料夹持板。

作为优选，所述动物料夹持板上固设有螺套，所述螺套套在物料夹持间距调节丝杆上。

作为优选，所述物料夹持执行机构包括物料夹持执行气缸和物料夹持执行板，所述物料夹持执行板固设在物料夹持执行气缸的伸缩轴上。

作为优选，所述物料夹持执行板包括固定板体和夹持压板，所述夹持压板设置在物料夹持座上方固定板体上，所述固定板体上设置有用于固定在物料夹持执行气缸上的长孔。