[发明专利]交叉口行人与非机动车过街信号自动感应控制方法

说明书

本发明公开了一种交叉口行人与非机动车过街信号自动感应控制方法，基于信号灯组优化控制逻辑，突破行人与非机动车跟随机动车信号相位放行的方式，以行人或非机动车信号灯组作为独立控制单元，通过行人与非机动车自动感应检测、二次过街方式以及基于信号灯组的优化控制逻辑算法，在与机动车信号灯组不产生绿冲突的前提下，采用“见缝插针”方式多次为行人或非机动车提供绿灯通行权，减少其等待红灯时间，突破了传统的跟随机动车信号灯组放行的固定相位控制限制，更适用于普遍存在的行人与非机动车过街需求大、随机性强的应用场景，在保障行人与非机动车安全过街的同时能够有效地兼顾机动车的通行效率，有效提升了交叉口整体交通控制效率。

技术领域

本发明涉及交通信号控制技术领域，具体是一种基于信号灯组优化控制逻辑的交叉口行人与非机动车过街信号自动感应控制方法。

背景技术

我国城市道路交叉口大多存在行人与非机动车过街需求大的情况，特别是大型交叉口，行人与非机动车过街的交通组织和信号控制方案仍然是实际应用中存在的难题。传统的行人与非机动车过街的信号控制方式是跟随机动车的信号相位放行，即行人与非机动车信号灯与其不冲突的机动车信号灯组合成一个信号相位，并同步获得绿灯时间通行。这种控制方式对行人与非机动车放行存在较大限制，一方面针对大型交叉口，行人与非机动车一次过街所需的绿灯时间较长，与低流量情况下机动车所需的较短绿灯时间形成矛盾；另一方面行人与非机动车的绿灯结束时间大多与机动车绿灯结束时间同步或接近，导致行人与非机动车在交叉口的过街清空时间不足，存在较大安全隐患。如何既能保障机动车的通行效率，又能保障行人与非机动车的安全过街时间，并且让行人与非机动车少等待红灯，是目前急需解决的难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种交叉口行人与非机动车过街信号自动感应控制方法，基于信号灯组优化控制逻辑，突破行人与非机动车跟随机动车信号相位放行的方式，将行人、非机动车信号灯组分别作为独立控制单元，通过行人与非机动车自动感应检测、二次过街方式以及基于信号灯组的优化控制逻辑算法，解决目前交叉口行人与非机动车过街信号控制不灵活、绿灯通行权不够、过街清空时间不足、红灯等待时间过长等问题，以进一步有效提升交叉口整体交通控制效率。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案如下：

一种交叉口行人与非机动车过街信号自动感应控制方法，基于信号灯组优化控制逻辑，其特征在于：具体包括以下步骤：

(1)、将控制交叉口不同通行方向的行人信号灯组和非机动车信号灯组分别作为独立控制个体或单元，设置不同通行方向的行人过街路径和非机动车过街路径、二次过街安全岛、行人过街自动感应检测区和非机动车过街自动感应检测区以及对应的行人检测器和非机动车检测器，将每个行人信号灯组与相对应的行人过街自动感应检测区和行人检测器进行一一关联，将每个非机动车信号灯组与相对应的非机动车过街自动感应检测区和非机动车检测器进行一一关联；

(2)、采用“见缝插针”的方式使行人和非机动车尽量获得较多的绿灯通行权，一方面行人和非机动车采用二次过街方式通过交叉口，其中非机动车也可采用二次过街方式实现其在交叉口的左转通行；另一方面只要与机动车信号灯组的绿灯放行不产生冲突，行人自动感应检测区或非机动车过街自动感应检测区一旦检测到有行人或非机动车停留准备过街时，则立即给予对应的行人信号灯组或非机动车信号灯组绿灯通行权；若行人自动感应检测区或非机动车自动感应检测区未检测到有行人或非机动车停留时，对应的行人信号灯组或非机动车信号灯组保持为红灯；